V3.1，改为最新逻辑。 1.铁鞋没有处于充电状态&&同时在运动状态，正常定位，有uwb发uwb跟gps数据，没有就看是否有gps数据，有发gps数据...

WXK

2024-08-28 767edd5ec2a133c04c5d84aeba4135f0bd21d23f

 FML/GPS.c

@@ -475,7 +475,6 @@
extern uint8_t GPS_successful_flag;
extern uint32_t uwbled,gpsled,loraled,powerled;
extern uint8_t jinru_parsegga_flag;
extern uint8_t UDPClient_UploadGPS_flag;
extern uint8_t fangchai_flag;
uint8_t GPS_ParseGGA_data[256];
uint8_t GPS_ParseGGA_changdu;
@@ -509,11 +508,6 @@
        GPS_successful_flag=1;
        _pcData[_u32Len-1]=0;
        _pcData[_u32Len-2]=0;
//        if(UDPClient_UploadGPS_flag)
//        {
//        UDPClient_UploadGPS(_pcData);
//        UDPClient_UploadGPS_flag=0;    
//        }        
//        memcpy(GPS_data,_pcData, _u32Len-2);//去掉回车换行
    state_flag = 0;
    state_flag = fangchai_flag;
@@ -530,11 +524,6 @@
        GPS_successful_flag=0;
        _pcData[_u32Len-1]=0;
        _pcData[_u32Len-2]=0;
//        if(UDPClient_UploadGPS_flag)
//        {
//        UDPClient_UploadGPS(_pcData);
//        UDPClient_UploadGPS_flag=0;    
//        }
//        memcpy(GPS_data,_pcData, _u32Len-2);
            state_flag = 0;
    state_flag = fangchai_flag;