1.27，加入了uwb初始化过了才会触发中断。uwb初始化的时候复位拉低1000ms

WXK

2025-02-12 7742d3182f57e7aad7900e70314f53d761937c51

 Src/application/dw_app.c

@@ -80,14 +80,14 @@
    5,
#endif
    DWT_PRF_64M,     /* Pulse repetition frequency. */
    DWT_PLEN_128,    /* Preamble length. */
    DWT_PLEN_64,    /* Preamble length. */
    DWT_PAC8,        /* Preamble acquisition chunk size. Used in RX only. */
    9,               /* TX preamble code. Used in TX only. */
    9,               /* RX preamble code. Used in RX only. */
    1,               /* Use non-standard SFD (Boolean) */
    DWT_BR_6M8,      /* Data rate. */
    DWT_PHRMODE_STD, /* PHY header mode. */
    (129 + 8 - 8)    /* SFD timeout (preamble length + 1 + SFD length - PAC size). Used in RX only. */
    (65 + 8 - 8)    /* SFD timeout (preamble length + 1 + SFD length - PAC size). Used in RX only. */
};

uint32_t uwbid=0;
@@ -140,19 +140,51 @@
u32 id;
void UWB_Wkup(void)
{

u8 iderror_count = 0;
    SPIx_CS_GPIO->BRR = SPIx_CS;
    delay_us(600);
    SPIx_CS_GPIO->BSRR = SPIx_CS;
    id =  dwt_readdevid() ;
    while (0xDECA0130!=id)
    {
        u8 iderror_count = 0;
        
        id =  dwt_readdevid() ;
        if(iderror_count++>100)
        {
            iderror_count=0;
            printf("UWB芯片ID错误\r\n");
            break;
        }
    }
}
uint8_t uwb_errorflag;
uint8_t uwbrxflag;
void UWB_RXON()
{
     if(!uwb_errorflag)
     {
      uwbrxflag=1;
//    Dw1000_Init();     
    UWB_Wkup();
//    dwt_forcetrxoff();
//    dwt_setinterrupt(  DWT_INT_RFCG | (DWT_INT_ARFE | DWT_INT_RFSL | DWT_INT_SFDT | DWT_INT_RPHE | DWT_INT_RFCE | DWT_INT_RFTO | DWT_INT_RXPTO), 0);
//    delay_ms(1);
    
    dwt_setinterrupt(  DWT_INT_RFCG | (DWT_INT_ARFE | DWT_INT_RFSL | DWT_INT_SFDT | DWT_INT_RPHE | DWT_INT_RFCE | DWT_INT_RFTO | DWT_INT_RXPTO), 1);
    dwt_setrxtimeout(0);//设定接收超时时间，0位没有超时时间
   dwt_rxenable(0);
//         HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_15_IRQn);
     }
}
void UWB_RXOFF()
{
     if(!uwb_errorflag)
     {
         uwbrxflag=0;
    dwt_setinterrupt(  DWT_INT_RFCG | (DWT_INT_ARFE | DWT_INT_RFSL | DWT_INT_SFDT | DWT_INT_RPHE | DWT_INT_RFCE | DWT_INT_RFTO | DWT_INT_RXPTO), 0);
    dwt_forcetrxoff();
    delay_ms(1);
    dwt_entersleep();
//         HAL_NVIC_DisableIRQ(EXTI4_15_IRQn);
     }
}