| | |
|---|
| | | #define LED_TB_ON HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_SET) |
|---|
| | | #define LED_TB_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_RESET) |
|---|
| | | |
|---|
| | | #define MOTOR_ON HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_RESET); |
|---|
| | | #define MOTOR_OFF HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_SET); |
|---|
| | | //#define MOTOR_ON HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_RESET); |
|---|
| | | //#define MOTOR_OFF HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_SET); |
|---|
| | | #define WARNING_MOTORONTIME 500 |
|---|
| | | #define WARNING_MOTOROFFTIME 500 |
|---|
| | | void Led_Init(void); |
|---|
