铁鞋2.8，加入了充电时候如果没有测距30s重启的机制

WXK

2024-06-11 802d577c38746ffd416d86d8a54ab0a5ad618089

 Core/Src/main.c

@@ -119,6 +119,7 @@
uint8_t nomove_flag;
uint16_t irq_num;
uint16_t nomove_count;
uint16_t debug1,debug2,debug3,debug4;
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if(GPIO_Pin == RADIO_DIO1_Pin)
@@ -126,11 +127,17 @@
//        SystemClock_Config();
//        irq_num++;
//        RadioIrqProcess();
        debug1++;
    }
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_9)
    {
        SystemClock_Config();
            MbxTagUwbRec();  
        debug2++;
    }
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_13)
    {
debug3++;
    }
//    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_1)//按键
//    {
@@ -193,6 +200,7 @@
  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_IWDG_Init();
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_RTC_Init();
@@ -203,7 +211,6 @@
  MX_LPTIM1_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_TIM3_Init();
  MX_IWDG_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
//   __disable_irq();
  Uart_Register(UART_ID_DBG, &huart1);
@@ -231,7 +238,7 @@
//  dwt_entersleep();
  LIS3DH_Data_Init();   
  HAL_Delay(500);
  LoraInit();
//  LoraInit();
  if (HAL_LPTIM_TimeOut_Start_IT(&hlptim1, LPTIMER_1S_COUNT, 0) != HAL_OK)  //system time is 1010ms   1 puls=30.518us
  {
     Error_Handler();
@@ -836,6 +843,7 @@
uint8_t num;
uint16_t sleep_time;
uint16_t chongdian_yundong_time;
uint16_t chongdianmeiyouuwb_time;
void Bat_Percent_Poll()
{
    bat_time++;
@@ -937,6 +945,7 @@
    SystemClock_Config();
    Gps_Chongqi_Poll();
    Powerled_Poll();
    chongdianmeiyouuwb_time++;
    if(HAL_GPIO_ReadPin(INPUT_5V_GPIO_Port,INPUT_5V_Pin)&&chongman_flag==0)
    {
        num++;