V3.3，修改gps串口接收为dma，加入新增充电4小时自动重启一次

WXK

2025-02-11 8084e7a5fc17c7816cc6b7ad9cf22fef45137891

 Core/Src/main.c

@@ -76,6 +76,8 @@
UART_HandleTypeDef huart1;
UART_HandleTypeDef huart2;
UART_HandleTypeDef huart5;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart2_rx;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart2_tx;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart5_rx;

/* USER CODE BEGIN PV */
@@ -211,6 +213,7 @@
  MX_LPTIM1_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_TIM3_Init();
//  MX_IWDG_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
//   __disable_irq();
  Uart_Register(UART_ID_DBG, &huart1);
@@ -690,6 +693,9 @@
  /* DMA1_Channel2_3_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel2_3_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel2_3_IRQn);
  /* DMA1_Channel4_5_6_7_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel4_5_6_7_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel4_5_6_7_IRQn);

}

@@ -933,6 +939,10 @@
        {input_5v_flag=1;}
        else
        {input_5v_flag=0;}
        if(chongdian_time>60*60*4)//充电中4小时重启
        {
        HAL_NVIC_SystemReset();
        }
    }
    else
    {