同步稳定性

zhyinch

2020-12-15 810560554f3be7c23dabd7d484ef2b2822c2ae46

 Src/main.c

@@ -210,17 +210,20 @@

u16 current_slotnum;
extern int32_t offsettimeus;
//#define FIXSLOT
#define FIXSLOTPOS  0
#define FIXSLOT
#define FIXSLOTPOS  1
u16 slotpos_intoatl;
uint16_t bigslot_num;
uint8_t fix_slotpos =FIXSLOTPOS; 
int32_t lpcount,lptime,target_time;
extern u16 tagslotpos;
void SetNextPollTime(u16 slotpos)
{

#ifdef FIXSLOT
   fix_slotpos =0;// g_com_map[ALARM_DISTANCE1];
   slotpos = fix_slotpos;
   tagslotpos = fix_slotpos;
#endif

   if(current_slotnum>=tag_frequency)
@@ -252,10 +255,10 @@
   Usart1ParseDataCallback = UsartParseDataHandler;
   parameter_init();
   //deca_sleep(1000);
   g_com_map[VERSION] = 0x020c;
   g_com_map[VERSION] = 0x020f;
#ifdef DEBUG_MODE
//   g_com_map[DEV_ROLE]=1;
      g_com_map[DEV_ID]=0x11;
   //   g_com_map[DEV_ID]=0x11;
//   g_com_map[COM_INTERVAL]=100;
//   g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM]=1;
//   g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]=10;
@@ -668,16 +671,16 @@
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
//       GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
//    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
//    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
//    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
//    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_USART1;
//    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
//  if(HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer, 1) != HAL_OK)
//  {
//    Error_Handler();
//  }
       GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_USART1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  if(HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer, 1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
   Usart1InitVariables();
  /* USER CODE END USART1_Init 2 */