同步稳定性

zhyinch

2020-12-15 810560554f3be7c23dabd7d484ef2b2822c2ae46

 Src/main.c

@@ -210,7 +210,7 @@

u16 current_slotnum;
extern int32_t offsettimeus;
//#define FIXSLOT
#define FIXSLOT
#define FIXSLOTPOS  1
u16 slotpos_intoatl;
uint16_t bigslot_num;
@@ -221,7 +221,7 @@
{

#ifdef FIXSLOT
   fix_slotpos = g_com_map[ALARM_DISTANCE1];
   fix_slotpos =0;// g_com_map[ALARM_DISTANCE1];
   slotpos = fix_slotpos;
   tagslotpos = fix_slotpos;
#endif
@@ -671,16 +671,16 @@
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
//       GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
//    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
//    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
//    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
//    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_USART1;
//    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
//  if(HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer, 1) != HAL_OK)
//  {
//    Error_Handler();
//  }
       GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_USART1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  if(HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer, 1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
   Usart1InitVariables();
  /* USER CODE END USART1_Init 2 */