2.13，修改为k8的单片机 测试防撞跟ss定位没问题。

WXK

2025-02-26 814983b45844cf08f8506bec8162553cd93e2dcd

 Inc/stm32l0xx_it.h

@@ -53,6 +53,7 @@
void PendSV_Handler(void);
void SysTick_Handler(void);
void EXTI0_1_IRQHandler(void);
void EXTI4_15_IRQHandler(void);
void DMA1_Channel2_3_IRQHandler(void);
void LPTIM1_IRQHandler(void);
void USART1_IRQHandler(void);