飞机测试初步完成，采集第一次数据

zhyinch

2020-10-20 8440ff4c3ee00bf9f478ec111efb19eaf02d25fc

 Src/main.c

@@ -241,16 +241,17 @@
   Usart1ParseDataCallback = UsartParseDataHandler;
   parameter_init();
   //deca_sleep(1000);
   g_com_map[VERSION] = 0x0110;
   g_com_map[VERSION] = 0x0201;
#ifdef DEBUG_MODE
//   g_com_map[DEV_ROLE]=1;
//      g_com_map[DEV_ID]=1;
      g_com_map[DEV_ID]=0x123;
   g_com_map[COM_INTERVAL]=100;
//   g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM]=1;
   g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]=10;
//   g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]=10;
//         g_com_map[IMU_ENABLE]=0;
#endif
      g_com_map[IMU_ENABLE]=0;
    g_com_map[COM_INTERVAL]=100;

   // g_com_map[COM_INTERVAL]=100;
      if(g_com_map[COM_INTERVAL]==0)
   {
     g_com_map[COM_INTERVAL]=100;