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| | | Usart1ParseDataCallback = UsartParseDataHandler; |
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| | | parameter_init(); |
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| | | //deca_sleep(1000); |
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| | | g_com_map[VERSION] = 0x0110; |
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| | | g_com_map[VERSION] = 0x0201; |
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| | | #ifdef DEBUG_MODE |
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| | | // g_com_map[DEV_ROLE]=1; |
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| | | // g_com_map[DEV_ID]=1; |
|---|
| | | g_com_map[DEV_ID]=0x123; |
|---|
| | | g_com_map[COM_INTERVAL]=100; |
|---|
| | | // g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM]=1; |
|---|
| | | g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]=10; |
|---|
| | | // g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]=10; |
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| | | // g_com_map[IMU_ENABLE]=0; |
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| | | #endif |
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| | | |
|---|
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|---|
| | | // g_com_map[COM_INTERVAL]=100; |
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| | | if(g_com_map[COM_INTERVAL]==0) |
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| | | { |
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| | | g_com_map[COM_INTERVAL]=100; |
|---|
| | |
|---|
| | | |
|---|
| | | group_id=g_com_map[GROUP_ID]; |
|---|
| | | dev_id = g_com_map[DEV_ID]; |
|---|
| | | slottime=ceil((double)g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM]*SLOT_SCALE)+3; |
|---|
| | | //slottime=ceil((double)g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM]*SLOT_SCALE)+3; |
|---|
| | | slottime = 5; |
|---|
| | | max_slotpos=g_com_map[COM_INTERVAL]/slottime; |
|---|
| | | tyncpoll_time=(g_com_map[DEV_ID]%max_slotpos)*slottime; |
|---|
| | | slot_startcount=tyncpoll_time*1000/LPTIMER_LSB; |
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