V2.4 1.修改震动逻辑，先短振3下，5秒后再振3下，每5分钟循环一次，如果短按按键，2小时内不再震动。 2.SOS改成长按3秒按键触发。

yincheng.zhong

2023-05-12 858c42df60ffeb07dc5916e2cec1f0b98b1b4e39

 Src/stm32l0xx_it.c

@@ -63,7 +63,7 @@
/* USER CODE BEGIN EV */
float motor_ontime=0;
uint8_t userkey_state = 0;
extern u8 active_flag;
extern u8 active_flag,motorskip_flag,motor_state;
/* USER CODE END EV */

/******************************************************************************/
@@ -160,7 +160,9 @@
   
      if(!GET_USERKEY)
   {
      userkey_state = 1;
        if(motor_state)
        {motorskip_flag = 1;}
      //userkey_state = 1;
      
      if(g_com_map[MOTOR_ENABLE])
      {