V1.20 增加震动使能控制

zhyinch

2021-04-07 8b4b676312f925f4335b9d3ebdfe498cba2c8495

 Src/main.c

@@ -128,7 +128,8 @@
//      g_com_map[MOTOR_ONTIME]--;
//      motor_state = 1;
//   }

if(motor_enable)
{
   switch(motor_state)
      {case 0:
         MOTOR_OFF;
@@ -149,6 +150,9 @@
         MOTOR_OFF;
         break;   
   }
}else{
   MOTOR_OFF; 
}
   if(HAL_GPIO_ReadPin(INPUT_5V_GPIO_Port,INPUT_5V_Pin))
   {
      nomove_count = 0;
@@ -242,7 +246,7 @@
   Usart1ParseDataCallback = UsartParseDataHandler;
   parameter_init();
   //deca_sleep(1000);
   g_com_map[VERSION] = 0x0113;
   g_com_map[VERSION] = 0x0114;
#ifdef DEBUG_MODE
//   g_com_map[DEV_ROLE]=1;
//      g_com_map[DEV_ID]=1;