| | |
|---|
| | | // g_com_map[MOTOR_ONTIME]--; |
|---|
| | | // motor_state = 1; |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | |
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| | | if(motor_enable) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | switch(motor_state) |
|---|
| | | {case 0: |
|---|
| | | MOTOR_OFF; |
|---|
| | |
|---|
| | | MOTOR_OFF; |
|---|
| | | break; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | }else{ |
|---|
| | | MOTOR_OFF; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | if(HAL_GPIO_ReadPin(INPUT_5V_GPIO_Port,INPUT_5V_Pin)) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | nomove_count = 0; |
|---|
| | |
|---|
| | | Usart1ParseDataCallback = UsartParseDataHandler; |
|---|
| | | parameter_init(); |
|---|
| | | //deca_sleep(1000); |
|---|
| | | g_com_map[VERSION] = 0x0112; |
|---|
| | | g_com_map[VERSION] = 0x0114; |
|---|
| | | #ifdef DEBUG_MODE |
|---|
| | | // g_com_map[DEV_ROLE]=1; |
|---|
| | | // g_com_map[DEV_ID]=1; |
|---|
| | |
|---|
| | | // g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM]=1; |
|---|
| | | g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]=10; |
|---|
| | | #endif |
|---|
| | | |
|---|
| | | if(g_com_map[COM_INTERVAL]==0) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | g_com_map[COM_INTERVAL]=100; |
|---|
