V1.20 增加震动使能控制

zhyinch

2021-04-07 8b4b676312f925f4335b9d3ebdfe498cba2c8495

 Src/stm32l0xx_it.c

@@ -91,6 +91,7 @@
  while (1)
  {
    /* USER CODE BEGIN W1_HardFault_IRQn 0 */
      SCB->AIRCR = 0X05FA0000|(unsigned int)0x04; //软复位回到bootloader   
    /* USER CODE END W1_HardFault_IRQn 0 */
  }
}
@@ -153,6 +154,14 @@
      nomove_count = 0;
   }
   
      if(!GET_USERKEY)
   {
      nomove_count = 0;
      waitusart_timer = tag_frequency*USART_KEEPWAKE_TIME;
      UsartInit();
      //   MOTOR_ON;		
   }
	
  /* USER CODE END EXTI0_1_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_1);