yincheng.zhong
2024-03-01 8b77c1ebab0a815b07d8a899b4783c923dc733e2
Src/ExternalDevices/led.h
@@ -22,12 +22,18 @@
#define LED_LR_OFF   HAL_GPIO_WritePin(LED2_R_GPIO_Port, LED2_R_Pin, GPIO_PIN_RESET)
#define LED_LR_BLINK               LED_BLINK(LED2_R_GPIO_Port, LED2_R_Pin)
#define LED_TR_ON    HAL_GPIO_WritePin(LED1_R_GPIO_Port, LED1_R_Pin, GPIO_PIN_SET)
#define LED_TR_OFF   HAL_GPIO_WritePin(LED1_R_GPIO_Port, LED1_R_Pin, GPIO_PIN_RESET)
#define LED_TR_ON    HAL_GPIO_WritePin(LED1_R_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_SET)//1lv
#define LED_TR_OFF   HAL_GPIO_WritePin(LED1_R_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_RESET)
#define LED_TR_BLINK               LED_BLINK(LED1_R_GPIO_Port, LED1_R_Pin)
#define LED_TB_ON    HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_SET)
#define LED_TB_OFF   HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_RESET)
#define LED_TB_ON    HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_R_Pin, GPIO_PIN_SET)//1hong
#define LED_TB_OFF   HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_R_Pin, GPIO_PIN_RESET)
#define LED2_TR_ON    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET)//1lv
#define LED2_TR_OFF   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET)
#define LED2_TB_ON    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET)//1hong
#define LED2_TB_OFF   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET)
#define MOTOR_ON  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_RESET);
#define MOTOR_OFF  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_SET);