V1.19 修改电机震动不连续BUG

zhyinch

2020-12-14 8b7f0ebd9a00c82ec30a6a0a68b7caca69b0f43c

 Src/ExternalDevices/led.h

@@ -15,6 +15,9 @@
#define LED0_OFF                  HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO, LED0_PIN, GPIO_PIN_RESET)
#define LED0_ON               HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO, LED0_PIN, GPIO_PIN_SET)

#define LED_LG_OFF                  HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO, LED0_PIN, GPIO_PIN_RESET)
#define LED_LG_ON               HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO, LED0_PIN, GPIO_PIN_SET)

#define LED_LR_ON    HAL_GPIO_WritePin(LED2_R_GPIO_Port, LED2_R_Pin, GPIO_PIN_SET)
#define LED_LR_OFF   HAL_GPIO_WritePin(LED2_R_GPIO_Port, LED2_R_Pin, GPIO_PIN_RESET)
#define LED_LR_BLINK               LED_BLINK(LED2_R_GPIO_Port, LED2_R_Pin)
@@ -28,8 +31,8 @@

#define MOTOR_ON  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_RESET);
#define MOTOR_OFF  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_SET);
#define MOTOR_ONTIME 500
#define MOTOR_OFFTIME 500
#define WARNING_MOTORONTIME 500
#define WARNING_MOTOROFFTIME 500
void Led_Init(void);
void GPIO_Toggle(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);