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| | | Usart1ParseDataCallback = UsartParseDataHandler; |
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| | | parameter_init(); |
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| | | //deca_sleep(1000); |
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| | | g_com_map[VERSION] = 0x0111; |
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| | | g_com_map[VERSION] = 0x0113; |
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| | | #ifdef DEBUG_MODE |
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| | | // g_com_map[DEV_ROLE]=1; |
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| | | // g_com_map[DEV_ID]=1; |
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| | | // g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM]=1; |
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| | | g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]=10; |
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| | | #endif |
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| | | if(g_com_map[COM_INTERVAL]==0) |
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| | | { |
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| | | g_com_map[COM_INTERVAL]=100; |
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| | | } |
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| | | if(m_bEUARTTxEn==0&&waitusart_timer==0&&(motor_state==0||motor_state==3)) |
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| | | { |
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| | | #ifndef DEBUG_MODE |
|---|
| | | #ifndef DEBUG_MODE |
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| | | if(!HAL_GPIO_ReadPin(INPUT_5V_GPIO_Port,INPUT_5V_Pin)) |
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| | | HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI); |
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| | | #endif |
|---|
| | | } |
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