加速计影响测距

zhyinch

2021-10-29 8f8f5ae1fd0a007e331ac909b4280e1e109df091

 Src/ExternalDevices/led.h

@@ -27,8 +27,8 @@
#define LED_TR_OFF   HAL_GPIO_WritePin(LED1_R_GPIO_Port, LED1_R_Pin, GPIO_PIN_RESET)
#define LED_TR_BLINK               LED_BLINK(LED1_R_GPIO_Port, LED1_R_Pin)

#define LED_TB_ON   // HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_SET)
#define LED_TB_OFF   //HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_RESET)
#define LED_TB_ON      LED1_G_GPIO_Port->BSRR = LED1_G_Pin //HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_SET)
#define LED_TB_OFF       LED1_G_GPIO_Port->BRR = LED1_G_Pin//HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_RESET)

#define MOTOR_ON  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_RESET);
#define MOTOR_OFF  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_SET);