2.12，加入方庄距离1-2之间报警 其他不报警

WXK

2025-02-07 912dd0543931c411d411923ee37f0433df940fe1

 Inc/stm32l0xx_it.h

@@ -53,6 +53,7 @@
void PendSV_Handler(void);
void SysTick_Handler(void);
void EXTI0_1_IRQHandler(void);
void EXTI4_15_IRQHandler(void);
void DMA1_Channel2_3_IRQHandler(void);
void LPTIM1_IRQHandler(void);
void USART1_IRQHandler(void);