2.12，加入方庄距离1-2之间报警 其他不报警

WXK

2025-02-07 912dd0543931c411d411923ee37f0433df940fe1

 Src/application/dw_app.c

@@ -1241,10 +1241,10 @@
      IdleTask();
      
   };
      if(status_reg==0xffffffff)
               {
                  NVIC_SystemReset();
               }
//      if(status_reg==0xffffffff)
//               {
//                  NVIC_SystemReset();
//               }
               if (status_reg & SYS_STATUS_RXFCG)//如果成功接收
                  {
                     dwt_write32bitreg(SYS_STATUS_ID, SYS_STATUS_RXFCG | SYS_STATUS_TXFRS);//清楚寄存器标志位