1

zhyinch

2021-12-22 9200a6930db4a33793929113daacc7da1e26e95d

 Src/main.c

@@ -31,7 +31,7 @@

#define NSH1 0x0001
#define GP   0x0002
//#define DEBUG_MODE
#define DEBUG_MODE
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
@@ -184,6 +184,8 @@
            }   
         break;   
   }
}else{
   MOTOR_OFF;
}
    bat_percent=Get_Battary();
   if(HAL_GPIO_ReadPin(INPUT_5V_GPIO_Port,INPUT_5V_Pin))
@@ -281,7 +283,7 @@
   hardware_pici= STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP+2);
   hardware_type= STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP+4);
   //deca_sleep(1000);
   g_com_map[VERSION] = 0x022c;
   g_com_map[VERSION] = 0x002c;
    
//   g_com_map[DEV_ID]=0x7;
#ifdef DEBUG_MODE
@@ -414,6 +416,7 @@
  MX_ADC_Init();
  //MX_TIM2_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
   MOTOR_OFF;
   LED_LG_ON;
   Program_Init();
   LIS3DH_Data_Init();   
@@ -877,6 +880,11 @@
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
	
  /*Configure GPIO pins : DW_WKUP_Pin DW_CTRL_Pin LED2_G_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = DW_WKUP_Pin|DW_CTRL_Pin|LED2_G_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;