WXK
2025-04-22 936f83f498976ac64276d2f9000189589a079d9a
Core/Src/main.c
@@ -926,6 +926,7 @@
}
uint16_t work_time;
uint8_t input5vtime=10;
uint8_t jingzhiflag;
void HAL_LPTIM_CompareMatchCallback(LPTIM_HandleTypeDef *hlptim)
{
    SystemClock_Config();
@@ -976,7 +977,14 @@
    nomove_count++;
    Sleep_Panduan_Poll();
    Bat_Percent_Poll();
    if(nomove_count>30)
    {
       jingzhiflag=1;
    }
    else
    {
       jingzhiflag=0;
    }
    if(HAL_GPIO_ReadPin(INPUT_5V_GPIO_Port,INPUT_5V_Pin)&&chongman_flag==0)
    {
    }