V1.42 随机时间片

yincheng.zhong

2024-01-21 9635c1ec8bab034040f3ada3e5e368a6fb9e5e7a

 Src/application/global_param.c

@@ -4,12 +4,42 @@
#include <string.h>

uint16_t g_com_map[COM_MAP_SIZE];

u8 parameter_check(void)
{
    if(g_com_map[0] != 0x55AA)
    {
        return 1;
    }
    if(g_com_map[COM_INTERVAL]<50||COM_INTERVAL>1000)
    {
        return 1;
    }
    if(g_com_map[POWER]>67)
    {
        return 1;
    }
    if(g_com_map[MOTOR_ENABLE]>1)
    {
        return 1;
    }
    if(g_com_map[IMU_ENABLE]>1)
    {
        return 1;
    }
    if(g_com_map[ACTIVE_INDEX]>1)
    {
        return 1;
    }
    return 0;
}

uint32_t save_com_map_to_flash(void)
{
   uint32_t result = 0;

    if(parameter_check()) //参数错误，不保存
    {
        return 1;
    }
   __disable_irq();
   result = FLASH_Prepare(FLASH_IAP_CTRL_MAP, (COM_MAP_SIZE<<1));
   if(result)
@@ -17,13 +47,8 @@
   __enable_irq();
   return result;
}

void parameter_init(void)
void ReturnFactorySettings(void)
{
   FLASH_Read(FLASH_IAP_CTRL_MAP, (uint8_t*)&g_com_map, (COM_MAP_SIZE<<1));
	
   if(g_com_map[0] != 0x55AA)
   {
      g_com_map[0] = 0x55AA;
      g_com_map[DEV_ID] =0x04;//DEFAULT_DEV_ID;   //默认设备ID

@@ -48,12 +73,22 @@
      g_com_map[MOTOR_ENABLE]=1;
      g_com_map[IMU_ENABLE]=1;
        
        g_com_map[ANT_LENGTH] = 0;
    
      g_com_map[ACTIVE_INDEX]=0;
      g_com_map[CNT_RESTART]=0;
      g_com_map[CNT_REBOOT]=0;
      g_com_map[CNT_UPDATE]=0;
      g_com_map[MODBUS_MODE]=0;
      save_com_map_to_flash();
}
void parameter_init(void)
{
   FLASH_Read(FLASH_IAP_CTRL_MAP, (uint8_t*)&g_com_map, (COM_MAP_SIZE<<1));

   if(g_com_map[0] != 0x55AA)
   {
        ReturnFactorySettings();
   }   
}