zhyinch
2020-09-16 9e1e1f61ded6e1d7aa81aa74c0af6f073a454ec2
Src/ExternalDevices/led.h
@@ -15,6 +15,9 @@
#define LED0_OFF                  HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO, LED0_PIN, GPIO_PIN_RESET)
#define LED0_ON               HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO, LED0_PIN, GPIO_PIN_SET)
#define LED_LG_OFF                  HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO, LED0_PIN, GPIO_PIN_RESET)
#define LED_LG_ON               HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO, LED0_PIN, GPIO_PIN_SET)
#define LED_LR_ON    HAL_GPIO_WritePin(LED2_R_GPIO_Port, LED2_R_Pin, GPIO_PIN_SET)
#define LED_LR_OFF   HAL_GPIO_WritePin(LED2_R_GPIO_Port, LED2_R_Pin, GPIO_PIN_RESET)
#define LED_LR_BLINK               LED_BLINK(LED2_R_GPIO_Port, LED2_R_Pin)
@@ -26,6 +29,10 @@
#define LED_TB_ON    HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_SET)
#define LED_TB_OFF   HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_RESET)
#define MOTOR_ON  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_RESET);
#define MOTOR_OFF  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_SET);
#define MOTOR_ONTIME 500
#define MOTOR_OFFTIME 500
void Led_Init(void);
void GPIO_Toggle(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);