1

yincheng.zhong

2023-03-16 9f35a7ac48e064d72a981612a90cdbd445c6e712

 Src/main.c

@@ -188,6 +188,7 @@
   if(HAL_GPIO_ReadPin(INPUT_5V_GPIO_Port,INPUT_5V_Pin))
   {
      nomove_count = 0;
        bat_percent=Get_Battary();
      if(state5v==0)
      {
         state5v=1;
@@ -306,7 +307,7 @@
   hardware_pici = STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP+2);
   hardware_type = STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP+4);
   //deca_sleep(1000);
   g_com_map[VERSION] = 0x011a;
   g_com_map[VERSION] = (1<<8)|29;
    active_flag = g_com_map[ACTIVE_INDEX];
       module_power = g_com_map[POWER];
   imu_enable=g_com_map[IMU_ENABLE];