1111

WXK

2024-06-11 9f69a1d045d3b737fa6f42d715289c528699f947

 Src/main.c

@@ -443,6 +443,7 @@
extern u8 gps_chafenlingqi;
uint16_t irq_num;
u8 lora_irq_flag,lora_working_flag;
//u8 uwb_irq_flag;
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if(GPIO_Pin == RADIO_DIO1_Pin)
@@ -469,11 +470,12 @@
    }
   if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_9)//UWB
    {
     if(!HAL_GPIO_ReadPin( RADIO_NSS_GPIO_Port, RADIO_NSS_Pin))
    {
        gps_chafenlingqi++;
        return;
    }
//     if(!HAL_GPIO_ReadPin( RADIO_NSS_GPIO_Port, RADIO_NSS_Pin))
//    {
//        gps_chafenlingqi++;
//        return;
//    }
//        uwb_irq_flag = 1;
        MbxTagUwbRec();
    }
}
@@ -704,7 +706,7 @@
    delay_ms(100);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET); //开uwb电源
    Program_Init();
//    MX_IWDG_Init(); //看门狗务必放到开GPS电源开uwb电源后面，否则GPS工作不正常。
    MX_IWDG_Init(); //看门狗务必放到开GPS电源开uwb电源后面，否则GPS工作不正常。
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
@@ -720,9 +722,9 @@

    LIS3DH_Data_Init();   
    Set4LEDColor(RED,RED,RED,RED);
    HAL_Delay(500);
    delay_ms(100);
    Set4LEDColor_Off();
    HAL_Delay(500);
    delay_ms(100);
    LoraInit();
//    delay_ms(1000);
bat_percent=Get_Battary();
@@ -759,11 +761,16 @@
//      HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
          if(lora_irq_flag)
          {
            lora_irq_flag = 0;
              lora_irq_flag = 0;
              lora_working_flag = 1;
              RadioIrqProcess();
              lora_working_flag = 0;
          }
//          if(uwb_irq_flag)
//          {
//              MbxTagUwbRec();
//              uwb_irq_flag=0;
//          }
      Lpuart_rx_Poll();
      OneSecondTask();
      IdleTask();