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zhyinch

2022-04-29 3836c31d5f4c9908f7b288f20742dfc87e858e2f

 Src/stm32l0xx_it.c

@@ -42,7 +42,7 @@

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PV */

float nomove_count=0;
/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
@@ -65,7 +65,7 @@
/* USER CODE END EV */

/******************************************************************************/
/*           Cortex-M0+ Processor Interruption and Exception Handlers          */ 
/*           Cortex-M0+ Processor Interruption and Exception Handlers          */
/******************************************************************************/
/**
  * @brief This function handles Non maskable interrupt.
@@ -91,6 +91,7 @@
  while (1)
  {
    /* USER CODE BEGIN W1_HardFault_IRQn 0 */
      SCB->AIRCR = 0X05FA0000|(unsigned int)0x04; //软复位回到bootloader   
    /* USER CODE END W1_HardFault_IRQn 0 */
  }
}
@@ -148,20 +149,24 @@
void EXTI0_1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI0_1_IRQn 0 */
   //GPIO_Toggle(MOTOR_GPIO_Port,MOTOR_Pin);
   if(GET_IMUINT)
   {
      nomove_count = 0;
   }
	
      if(!GET_USERKEY)
   {
      nomove_count = 0;
      waitusart_timer = tag_frequency*USART_KEEPWAKE_TIME;
      UsartInit();
      //   MOTOR_ON;		
   }
	
  /* USER CODE END EXTI0_1_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_1);
  /* USER CODE BEGIN EXTI0_1_IRQn 1 */
//   HAL_LPTIM_DeInit(&hlptim1);
////HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);  
//HAL_PWR_DisableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1);  
//  /*Clear all related wakeup flags*/
//  __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);  
//  /*Re-enable all used wakeup sources: Pin1(PA.0)*/
//  HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1);
//  /*Enter the Standby mode*/
//  HAL_PWR_EnterSTANDBYMode();	
   //DW_DISABLE;	
  /* USER CODE END EXTI0_1_IRQn 1 */
}