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| | | (129 + 8 - 8) /* SFD timeout (preamble length + 1 + SFD length - PAC size). Used in RX only. */ |
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| | | }; |
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| | | static uint32_t status_reg = 0; |
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| | | void Dw1000_Init(void) |
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| | | { |
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| | | /* Reset and initialise DW1000. |
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| | |
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| | | Reset_DW1000();//重启DW1000 /* Target specific drive of RSTn line into DW1000 low for a period. */ |
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| | | Spi_ChangePrescaler(SPIx_PRESCALER_SLOW); //设置为快速模式 |
|---|
| | | dwt_initialise(DWT_LOADUCODE);//初始化DW1000 |
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| | | Spi_ChangePrescaler(SPIx_PRESCALER_FAST); //设置为快速模式 |
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| | | status_reg = dwt_read32bitreg(SYS_STATUS_ID); |
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| | | // Spi_ChangePrescaler(SPIx_PRESCALER_FAST); //设置为快速模式 |
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| | | |
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| | | /* Configure DW1000. See NOTE 6 below. */ |
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| | | dwt_configure(&config);//配置DW1000 |
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