2.89，改为时间片间隔8ms 125个片 25个标签 5hz最多，去掉dispoll regpoll 防撞3是写实时间片 临近基站2是...

WXK

2025-08-07 18fe9f79aa8511e8a86821922a8f33363dabd527

 Src/stm32l0xx_it.c

@@ -182,7 +182,7 @@
      if(g_com_map[MOTOR_ENABLE])
      {
      MOTOR_ON;   
      delay_ms(10);
      delay_ms(100);
      MOTOR_OFF;   
      }
      nomove_count = 0;