国新智能V1.7

yincheng.zhong

2024-01-29 4691492f913d0730703f8fcdacd0a02d455d65a1

 Src/application/global_param.h

@@ -44,7 +44,11 @@
#define   MOTOR_ENABLE        0x1E
#define   IMU_ENABLE          0x1F
#define    REMOTEPARA_STATE     0x20
#define    ACTIVE_INDEX                 0x22
#define     ANT_LENGTH                   0x2A  

#define MOTOR_ONTIME 500
#define MOTOR_OFFTIME 500

#define    CNT_RESTART                  0x30
#define    CNT_REBOOT                  0x31
@@ -55,6 +59,7 @@


extern uint16_t g_com_map[COM_MAP_SIZE];
extern uint16_t rtag_com_map[30];

extern uint32_t save_com_map_to_flash(void);
extern void parameter_init(void);