配合网关调试标签上传回复部分，测距部分已经调通

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2024-02-18 a05285d3b4ea5aa0609a2a23aa867c17c0611a38

 Src/main.c

@@ -37,10 +37,11 @@
#include <stdlib.h>
#include "WS2812.h"
#include "syn6288.h"
#include "dw_mbx_tag.h"
#define NSH1 0x0001
#define GP   0x0002
#define FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP      (uint32_t)0x08004F00    //硬件版本号和批次信息位置
//#define DEBUG_MODE
#define DEBUG_MODE
uint8_t chongqi_flag;
uint32_t uwbled,gpsled,loraled,powerled;
UART_WakeUpTypeDef Selection;
@@ -204,20 +205,6 @@
float motor_keeptime;
void IdleTask(void)
{
//if(huart1.Instance->ISR&USART_ISR_FE)
//   {
//   SCB->AIRCR = 0X05FA0000|(unsigned int)0x04; //软复位回到bootloader   
////   }
//    if(du_flag==1)
//    {
//    du_flag=0;
//        
//    }
//    if(xie_flag==1)
//    {
//    xie_flag=0;
//    memcpy((uint8_t*)&g_com_map + pack_index, mUsartReceivePack, pack_datalen);    
//    }
   if(HAL_GPIO_ReadPin(INPUT_5V_GPIO_Port,INPUT_5V_Pin))
   {
           
@@ -232,11 +219,10 @@
      }
      if(bat_percent>99)
      {
    powerled=GREEN;
    Set4LEDColor(powerled,loraled,gpsled,uwbled);
            powerled=GREEN;
     
      }else{
    powerled=RED;
    Set4LEDColor(powerled,loraled,gpsled,uwbled);
            powerled=RED;           
      }      
   }else{
        if(state5v==1)
@@ -324,19 +310,9 @@
    return sum;
}
    
u32 Loratx_frequency;

u8 active_flag,nomovesleeptime;
void GetLoratx_frequency(void)
{
Loratx_frequency=470000000;
srand(HAL_LPTIM_ReadCounter(&hlptim1));
        Loratx_frequency=((rand()%5)+470)*1000000; 
        if(470000000<=Loratx_frequency&&Loratx_frequency<480000000)
        g_com_map[NEARBASE_ID1]=1136+(Loratx_frequency/1000000-470);
        if(480000000<=Loratx_frequency&&Loratx_frequency<490000000)
        g_com_map[NEARBASE_ID1]=1152+(Loratx_frequency/1000000-480);
Loratx_frequency=470000000;
}

void Program_Init(void)
{   float temp;
   uint16_t temp2;
@@ -487,18 +463,11 @@
    }
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_1)//按键
    {
        SystemClock_Config();
      anjian_flag=1;
    }
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)//加速度
    {
        SystemClock_Config();
     stationary_flag =0;
        stationary_num=0;
   if(chongqi_flag==1)
   {
   HAL_NVIC_SystemReset();
   }
        
    }
}
extern void Lora_tx_zubao( void );
@@ -508,9 +477,7 @@
extern uint16_t lora_yingda_num;
uint8_t lora_tx_flag;
uint8_t lora_txanchor_power_flag;
extern uint16_t Lora_tx_ancid[50];
extern uint16_t Lora_tx_ancdist[50];
extern uint8_t Lora_tx_anc_electricity[50];

u8 lora_seq_nb1;
static uint8_t send_frame1[EUART_RX_BUF_SIZE];
uint8_t data_length1;
@@ -538,54 +505,11 @@
uint8_t no_yingdaflag;
extern  uint8_t GPS_GGAdate[200];
uint8_t GPS_GGAdate111[200]="报警";
void Lora_Tx_Poll()
{

    if(lora_tx_flag)
    {  
        lora_tx_flag=0;
//        SYN_FrameInfo(0,GPS_GGAdate111);
//        while(1);
       if(du_flag==1)
       {    
    Lora47X_Init();    
    du_flag=0;
    Radio.Send( send_frame1, data_length1);    
        no_yingdaflag=1;
       }
       else
       {
        Lora47X_Init();
        if(bat_percent>20)
        {
    loraled=BLUE;
//    Set4LEDColor(powerled,loraled,gpsled,uwbled);
        }
        else
        {
    loraled=RED;
//    Set4LEDColor(powerled,loraled,gpsled,uwbled);
        }
    lora_seq_nb2++;
    Lora_tx_zubao();
    Radio.Send( usart_send, 15+Lora_tx_ancnum*4+GPSchangdu);
    Lora_tx_ancnum=0;    
    GPSchangdu=0;
    memset(Lora_tx_ancdist,0,sizeof(Lora_tx_ancdist));
    memset(Lora_tx_ancid,0,sizeof(Lora_tx_ancid));
    memset(GPS_GGAdate,0,sizeof(GPS_GGAdate));
    anjian_flag=0;
        //        delay_ms(10);
//            loraled=LEDOFF;
//    Set4LEDColor(powerled,loraled,gpsled,uwbled);
//        HAL_UART_Transmit(&huart1,usart_send,15+Lora_tx_ancnum*4+GPSchangdu,3000);
       }
    }
     
}

void MX_ADC1_Init()
{
MX_ADC_Init();
    MX_ADC_Init();
}
void GPS_Close_Init()
{
@@ -636,7 +560,7 @@
        else
        {
            gpsled=RED;
//    Set4LEDColor(powerled,loraled,gpsled,uwbled);
//    Set4LEDColor(powerled,loraled,gpsled,uwbled);z
        }
    }
    HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1, (uint8_t *)GPSRxBuffer, 1);
@@ -711,15 +635,15 @@
          }
      }
}
uint8_t usart5_state;
uint8_t usart5_state,flag_onesecond;
void Jingzhi_Poll(void)
{
          powerled=LEDOFF;
          loraled=LEDOFF;
          gpsled=LEDOFF;
          uwbled=LEDOFF;
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET); //GuanGPS and lora 电源
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET); //guan uwb 电源
          HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET); //GuanGPS and lora 电源
          HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET); //guan uwb 电源
          HAL_SPI_DeInit(&hspi1);
          HAL_GPIO_WritePin( RADIO_NSS_GPIO_Port, RADIO_NSS_Pin,GPIO_PIN_RESET);//lora  cs
          HAL_GPIO_WritePin( GPIOA, GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);//uwb cs
@@ -727,13 +651,16 @@
          Usart5DeInit();
          LpusartDeInit();
          HAL_ADC_DeInit(&hadc);
//          __HAL_RCC_GPIOA_CLK_DISABLE();
//          __HAL_RCC_GPIOB_CLK_DISABLE();
//          __HAL_RCC_GPIOC_CLK_DISABLE();
//          __HAL_RCC_GPIOD_CLK_DISABLE();
//          __HAL_RCC_GPIOE_CLK_DISABLE();

          Set4LEDColor_Off(); //关led总电源
          chongqi_flag=1;
}
void OneSecondTask(void)
{
    if(flag_onesecond==1)
    {
        flag_onesecond = 0;
    }
}
/* USER CODE END 0 */

@@ -783,7 +710,6 @@
    Program_Init();
    LIS3DH_Data_Init();   
    Dw1000_Init();
    Dw1000_App_Init();
    //   HardWareTypeDiffConfig();
    dwt_configuresleep(DWT_PRESRV_SLEEP | DWT_CONFIG, DWT_WAKE_CS | DWT_WAKE_WK| DWT_SLP_EN);
    dwt_entersleep();
@@ -791,19 +717,13 @@
    {
     Error_Handler();
    }
    Delay_Ms(2);
    Delay_Ms(10);
    bat_percent=Get_VDDVlotage();
    GetLoratx_frequency();
    delay_ms(2000);
    GPS_Close_Init();    

    HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1, (uint8_t *)GPSRxBuffer, 1);
    Set4LEDColor(RED,RED,RED,RED);
    Set4LEDColor(GREEN,RED,RED,RED);
    HAL_Delay(500);
    Set4LEDColor(GREEN,GREEN,GREEN,GREEN);
    Set4LEDColor(GREEN,GREEN,GREEN,RED);
    HAL_Delay(500);
    Set4LEDColor_Off();
    LoraInit();
//    Lora47X_Init();
//    Radio.Sleep();
  /* USER CODE END 2 */
@@ -815,27 +735,10 @@
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
//Lora_rx_open();
//      Lora_Tx_Poll();
      if(stationary_flag==1)
      {
          Jingzhi_Poll();
          HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);
      }
      else
      {
      Lora_Tx_Poll();    
          IdleTask();	
      TTSchaxun_Busy();
      OneSecondTask();
      IdleTask();	
      PowerDownDetect();
      
//      Ble_rx_Poll();
//    HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);

//      Lora_rece_error=0;
//   Radio.IrqProcess( ); // Process Radio IRQ
//     Anchor_App();

    #ifndef DEBUG_MODE   
    if(!HAL_GPIO_ReadPin(INPUT_5V_GPIO_Port,INPUT_5V_Pin))   
  {      
@@ -856,7 +759,7 @@
          }
  }
    #endif
    }
    
  }
  /* USER CODE END 3 */
}
@@ -1378,23 +1281,20 @@
uint8_t lora_yingdatime;
extern uint8_t lora_chongfuyingda_flag;
uint16_t no_data_chongqi_num;
uint16_t anchor_send_num;

uint8_t no_yingdatime;
void HAL_LPTIM_CompareMatchCallback(LPTIM_HandleTypeDef *hlptim)
{
//    uint8_t pinlv;
    SystemClock_Config();
    Set4LEDColor(uwbled,gpsled,loraled,powerled);
    LoraReportPoll();
    lp_time++;
    anchor_send_num++;

    no_data_chongqi_num++;
    stationary_num++;
    Set4LEDColor(powerled,loraled,gpsled,uwbled);
//    if(Beepchixutime>0)
//    {
//        Beepchixutime--;
//        if(Beepchixutime==0)
//        {Beep_Off();}
//    }

    flag_onesecond = 1;
    if(no_yingdaflag==1)
    {
    no_yingdatime++;
@@ -1408,30 +1308,10 @@
    if( no_data_chongqi_num>600)
    {NVIC_SystemReset();}
    SetNextPollTime(0);
//    if(lora_yingda_flag)
//    {
//    lora_yingdatime++;
//        if(lora_yingdatime>=2)
//        {lora_yingdatime=0;
//        lora_yingda_flag=0;            
//          Lora_tx_mode();
//            Radio.Send( usart_send, 2);
//        }
//    }
//    else
//    {
//    pinlv=g_com_map[COM_MAP_SIZE]/1000;
 
    if(lp_time%(g_com_map[COM_INTERVAL]/1000)==0)
    {
    lora_tx_flag=1;
    lora_txanchor_power_flag=0;
//    }
    if(anchor_send_num>=3600)
    {anchor_send_num=0;
    lora_txanchor_power_flag=1;
        lora_tx_flag=0;
        bat_percent=Get_VDDVlotage();
    }
        lora_txanchor_power_flag=0;
    }

    if(stationary_num>=30)
@@ -1441,10 +1321,10 @@
    yuyinzidongguan_time++;
    if(yuyinzidongguan_time>10)
    {
    yuyinzidongguan_time=0;
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET); 
    yuyin_no_sleep_flag=0;
        yuyinzidongguan_time=0;
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET); 
        yuyin_no_sleep_flag=0;
    }
}
/* USER CODE END 4 */