调试完毕。提交一次

WXK

2023-03-27 a1044ab25a77b6bf79aacba56032e1707ac5e5a9

 Src/application/dw_ancapp.c

@@ -60,7 +60,8 @@
static uint64_t final_rx_ts;
static uint32_t status_reg = 0;
extern uint8_t tx_near_msg[80];
static uint8_t motor_state,result;
uint8_t motor_state;
static u8 result;
static uint64_t get_tx_timestamp_u64(void)
{
    uint8_t ts_tab[5];