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| | | hardware_pici = STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP+2); |
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| | | hardware_type = STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP+4); |
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| | | //deca_sleep(1000); |
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| | | g_com_map[VERSION] = (1<<8)|28; |
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| | | g_com_map[VERSION] = (1<<8)|29; |
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| | | // g_com_map[DEV_ID]=1158; |
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| | | // #ifdef DEBUG_MODE |
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| | | // // g_com_map[GROUP_ID]=21; |
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| | | delay_ms(10); |
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| | | HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET); //开uwb电源 |
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| | | Program_Init(); |
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| | | // MX_IWDG_Init(); //看门狗务必放到开GPS电源开uwb电源后面，否则GPS工作不正常。 |
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| | | MX_IWDG_Init(); //看门狗务必放到开GPS电源开uwb电源后面，否则GPS工作不正常。 |
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| | | #ifdef _USE_BAR |
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| | | //BarInit(); |
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| | | #endif |
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