增加蜂鸣器驱动代码，可以响，但是不连续。

zhyinch

2020-11-02 a14b21fc96e36c1503044709943c86523f7f3180

 Src/main.c

@@ -28,6 +28,8 @@
#include "deca_device_api.h"
#include "global_param.h"
#include "TrackingDiff.h"
#include "dw_app.h"
//#define DEBUG_MODE
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
@@ -38,8 +40,8 @@
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
//#define DEBUG_MODE
#define Period               (uint32_t) 32768 - 1
#define Timeout              (uint32_t) 32768 - 1//(32768 - 1)
//#define LPTIM_Period               (uint32_t) 32768 - 1
//#define Timeout              (uint32_t) 32768 - 1//(32768 - 1)
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
@@ -53,6 +55,8 @@
LPTIM_HandleTypeDef hlptim1;

SPI_HandleTypeDef hspi1;

TIM_HandleTypeDef htim2;

UART_HandleTypeDef huart1;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;
@@ -70,6 +74,7 @@
static void MX_SPI1_Init(void);
static void MX_ADC_Init(void);
static void MX_DMA_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */
@@ -85,12 +90,24 @@
uint16_t slottime,max_slotpos;
uint16_t lastpoll_count,interval_count,slot_startcount,tag_frequency,lastpoll_time,current_time;
extern uint8_t module_power;
extern float nomove_count;
uint8_t imu_enable,motor_enable;   
u16 GetLPTime(void)
{
   u16 count=HAL_LPTIM_ReadCounter(&hlptim1);
 return count*LPTIMER_LSB/1000;
}   
void UsartInit(void)
{
   waitusart_timer = tag_frequency*USART_KEEPWAKE_TIME;
    MX_DMA_Init();
   MX_USART1_UART_Init();
 if(HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE))
   {
    Error_Handler();
   }
}
uint8_t state5v;
void IdleTask(void)
{u16 current_time;
   
@@ -109,39 +126,51 @@
//   LED_TR_OFF;
   current_time=GetLPTime();
   //motor_state=2;
      if(g_com_map[MOTOR_ONTIME_INDEX]>0)
   {
      g_com_map[MOTOR_ONTIME_INDEX]--;
      motor_state = 1;
   }
   switch(motor_state)
      {case 0:
         MOTOR_OFF;
      //   MOTOR_OFF;
         break;
      case 1:
         if(current_time<MOTOR_ONTIME)
         {
            MOTOR_ON;		
         //   MOTOR_ON;		
         }else{
            MOTOR_OFF;	
         //   MOTOR_OFF;	
         }   
            
         break;
      case 2:
         MOTOR_ON;	
      //   MOTOR_ON;	
         break;
      case 3:
         MOTOR_OFF;
      //   MOTOR_OFF;
         break;   
   }
   if(HAL_GPIO_ReadPin(INPUT_5V_GPIO_Port,INPUT_5V_Pin))
   {
      nomove_count = 0;
      if(state5v==0)
      {
         state5v=1;
         UsartInit();
      }
      if(bat_percent>99)
      {
         LED_TR_OFF;
         LED_TB_ON;
         LED_LR_OFF;
         LED_LG_ON;
      }else{
         LED_TR_ON;
         LED_TB_OFF;		
         LED_LR_ON;
         LED_LG_OFF;		
      }      
   }else{
      LED_TR_OFF;
      LED_TB_OFF;
      state5v=0;
      LED_LR_OFF;
      LED_LG_OFF;
//   }
}
   if(g_com_map[CNT_UPDATE]==1)
@@ -176,21 +205,36 @@
         delay_ms(100);
            SCB->AIRCR = 0X05FA0000|(unsigned int)0x04; //软复位回到bootloader   
      }
         if(g_com_map[MAP_SIGN_INDEX]!=0x55AA||g_com_map[COM_INTERVAL]==0)
      {
            SCB->AIRCR = 0X05FA0000|(unsigned int)0x04; //软复位回到bootloader   
      }

   }


u16 total_slotnum,current_slotnum;
u16 current_slotnum;
extern int32_t offsettimeus;

void SetNextPollTime(u16 time)
#define FIXSLOT
#define FIXSLOTPOS  3
u16 slotpos_intoatl;
uint16_t bigslot_num;
uint8_t fix_slotpos =FIXSLOTPOS; 
int32_t lpcount,lptime,target_time;
void SetNextPollTime(u16 slotpos)
{
  int32_t lpcount,lptime,target_time;

   if(current_slotnum>=total_slotnum)
      current_slotnum-=total_slotnum;
	
   target_time=((current_slotnum*g_com_map[COM_INTERVAL])+time)*1000;
#ifdef FIXSLOT
   slotpos = fix_slotpos;
#endif

   if(current_slotnum>=tag_frequency)
      current_slotnum-=tag_frequency;
   slotpos_intoatl = current_slotnum*bigslot_num+slotpos;

   if(current_slotnum==19)
   {slotpos_intoatl = current_slotnum*bigslot_num+slotpos;}
   target_time=(slotpos_intoatl*SLOTTIME_MS+100)*100;
   //if(target_time<90000)
   {
      lptime=target_time-offsettimeus;
@@ -211,29 +255,40 @@
   Usart1ParseDataCallback = UsartParseDataHandler;
   parameter_init();
   //deca_sleep(1000);
   g_com_map[VERSION] = 0x010d;
   g_com_map[VERSION] = 0x0205;
#ifdef DEBUG_MODE
//   g_com_map[DEV_ROLE]=1;
//      g_com_map[DEV_ID]=1;
   g_com_map[COM_INTERVAL]=100;
//      g_com_map[DEV_ID]=0x123;
//   g_com_map[COM_INTERVAL]=100;
//   g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM]=1;
   g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]=10;
//   g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]=10;
         g_com_map[IMU_ENABLE]=0;
   g_com_map[COM_INTERVAL]=100;
#endif
		
	
//g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]=10;
   // g_com_map[COM_INTERVAL]=100;
      if(g_com_map[COM_INTERVAL]==0)
   {
     g_com_map[COM_INTERVAL]=100;
   }
    if(g_com_map[POWER]>MAX_RFPOWER)
      {g_com_map[POWER]=MAX_RFPOWER;}
      if(g_com_map[POWER]<0)
      {g_com_map[POWER]=0;}
   module_power = g_com_map[POWER];
   imu_enable=g_com_map[IMU_ENABLE];
   motor_enable=g_com_map[MOTOR_ENABLE];
   
   group_id=g_com_map[GROUP_ID];
   dev_id = g_com_map[DEV_ID];
   slottime=ceil((double)g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM]*0.4)+2;
   //slottime=ceil((double)g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM]*SLOT_SCALE)+3;
      slottime = 5;
   max_slotpos=g_com_map[COM_INTERVAL]/slottime;
   tyncpoll_time=(g_com_map[DEV_ID]%max_slotpos)*slottime;   
   slot_startcount=tyncpoll_time*1000/LPTIMER_LSB;
   lastpoll_time=tyncpoll_time;
  tag_frequency = 1000/g_com_map[COM_INTERVAL];
   total_slotnum = 1000/g_com_map[COM_INTERVAL];
   bigslot_num = TOTAL_SLOTNUM/tag_frequency;
   current_slotnum=1;
   current_time=GetLPTime();
      if (HAL_LPTIM_TimeOut_Start_IT(&hlptim1, LPTIMER_1S_COUNT, slot_startcount) != HAL_OK)  //system time is 1010ms   1 puls=30.518us
@@ -263,6 +318,7 @@
uint32_t temp;
extern uint8_t sleep_flag,m_bEUARTTxEn;
uint16_t waitusart_timer;
extern double pressure,temperature; 
//void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle)
//{
//  /* Set transmission flag: trasfer complete*/
@@ -306,24 +362,28 @@
  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_LPTIM1_Init();
    MX_DMA_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_SPI1_Init();
  MX_ADC_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_TIM2_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
   LED_LG_ON;
   Program_Init();
   LIS3DH_Data_Init();   
//   BarInit();
   Dw1000_Init();
   Dw1000_App_Init();
   
   dwt_configuresleep(DWT_PRESRV_SLEEP | DWT_CONFIG, DWT_WAKE_CS | DWT_WAKE_WK| DWT_SLP_EN);
   dwt_entersleep();
   //dwt_entersleep();
   waitusart_timer=tag_frequency*USART_KEEPWAKE_TIME;;
   DW_DISABLE;
    if(HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE))
   {
    Error_Handler();
   }
	
//   HAL_Delay(2000);
//   mcu_sleep();
   //LED0_BLINK;      
@@ -338,11 +398,15 @@
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
//            while(1)
//      {
//      MODBUS_Poll();
//      }
      if(g_start_send_flag)
   { static uint16_t blink_count=0;
      SystemClock_Config();
      g_start_send_flag = 0;   
		
       GetPressAndTemp();
//      if(current_count>slot_startcount&&current_count<slot_startcount+interval_count)
//      {
//      HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);
@@ -353,13 +417,13 @@
      
         bat_percent=Get_Battary();
      if(bat_percent>15)
      {   LED0_ON;
      {   LED_TB_ON;
         Tag_App();
         LED0_OFF;
         LED_TB_OFF;
      }else{
         LED_LR_ON;
         LED_TR_ON;
         Tag_App();
         LED_LR_OFF;		
         LED_TR_OFF;		
      }
      //LED0_BLINK;      
      IdleTask();   
@@ -369,8 +433,9 @@
      }
         if(m_bEUARTTxEn==0&&waitusart_timer==0)
         {   
				
#ifndef DEBUG_MODE				
            HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);  
#endif
         }
      
 
@@ -568,6 +633,69 @@
}

/**
  * @brief TIM2 Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_TIM2_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 0 */

  /* USER CODE END TIM2_Init 0 */

  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 1 */

  /* USER CODE END TIM2_Init 1 */
  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 9;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 1171;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 585;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 2 */
if(HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_3) != HAL_OK)
  {
    /* Starting Error */
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE END TIM2_Init 2 */
  HAL_TIM_MspPostInit(&htim2);

}

/**
  * @brief USART1 Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
@@ -599,12 +727,12 @@
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
       GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_USART1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
//       GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
//    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
//    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
//    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
//    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_USART1;
//    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
//  if(HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer, 1) != HAL_OK)
//  {
//    Error_Handler();
@@ -649,7 +777,7 @@
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, SCL_Pin|SDA_Pin|SPI_CS_Pin, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, BAT_MEAS_GND_Pin|MOTOR_Pin, GPIO_PIN_SET);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, BAT_MEAS_GND_Pin|PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED1_G_Pin|LED1_R_Pin|LED2_R_Pin, GPIO_PIN_RESET);
@@ -696,18 +824,18 @@
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(USER_KEY_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : MOTOR_Pin LED1_G_Pin LED1_R_Pin LED2_R_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = MOTOR_Pin|LED1_G_Pin|LED1_R_Pin|LED2_R_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : INPUT_5V_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = INPUT_5V_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
  HAL_GPIO_Init(INPUT_5V_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : LED1_G_Pin LED1_R_Pin LED2_R_Pin PWR_CTL_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LED1_G_Pin|LED1_R_Pin|LED2_R_Pin|PWR_CTL_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : DW_WKUP_Pin DW_CTRL_Pin LED2_G_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = DW_WKUP_Pin|DW_CTRL_Pin|LED2_G_Pin;
@@ -753,7 +881,8 @@
  /*Enter the Standby mode*/
  HAL_PWR_EnterSTANDBYMode();   
}
extern float nomove_count;
extern u16 tagslotpos;
extern uint8_t tx_near_msg[80],stationary_flag,gotosleep_flag;
float key_keeptime;
void HAL_LPTIM_CompareMatchCallback(LPTIM_HandleTypeDef *hlptim)
{
@@ -761,7 +890,7 @@
   i++;
   g_start_send_flag=1;
   current_slotnum++;
   SetNextPollTime(tyncpoll_time);
   SetNextPollTime(tagslotpos);
   nomove_count+=(float)g_com_map[COM_INTERVAL]/1000;
   if(!GET_USERKEY)
   {
@@ -773,6 +902,18 @@
   }else{
      key_keeptime=0;
   }
   if(nomove_count>STATIONARY_TIME)
   {
      stationary_flag = 1;
   }else{
      stationary_flag = 0;
   }
if(nomove_count>=g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]-1&&imu_enable)
   {
      gotosleep_flag=1;
   }else{
      gotosleep_flag=0;
   }
   if(nomove_count>g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]&&imu_enable)
   {
      mcu_sleep();