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WXK

2023-09-11 a6030824567b93e5416744033a1900a89215533f

 Src/application/global_param.h

@@ -3,7 +3,7 @@

#include "main.h"

#define COM_MAP_SIZE      512      //MAP表的最大空间
#define COM_MAP_SIZE      150      //MAP表的最大空间
#define   DEFAULT_DISTANCE   1000      //初始测距距离为10米
#define DEFAULT_DEV_ID      5555      //默认设备ID是5555

@@ -45,9 +45,10 @@
#define     IMU_ENABLE          0x1F
#define    REMOTEPARA_STATE     0x20
#define    ACTIVE_INDEX                 0x22
#define    HEIGHTOFFEST_INDEX             0x28

#define MOTOR_ONTIME 500
#define MOTOR_OFFTIME 500
#define     MOTOR_ONTIME 500
#define     MOTOR_OFFTIME 500

#define    CNT_RESTART                  0x30
#define    CNT_REBOOT                  0x31