1.22，改为3s一个周期 第一秒发lora 第二个周期开uwb，第三秒关uwb

WXK

2024-11-07 a61102099d74e7a5293696af70a18104e8e78975

 Src/radio/sx126x-board.c

@@ -76,7 +76,7 @@

void SX126xWakeup( void )
{
    SX126x_CS_Di( );
//    SX126x_CS_Di( );
    HAL_GPIO_WritePin( RADIO_NSS_GPIO_Port, RADIO_NSS_Pin,GPIO_PIN_RESET);
    SpiInOut(RADIO_GET_STATUS);
    SpiInOut(0);
@@ -91,7 +91,7 @@
{

    SX126xCheckDeviceReady( );
    SX126x_CS_Di( );
//    SX126x_CS_Di( );
    HAL_GPIO_WritePin( RADIO_NSS_GPIO_Port, RADIO_NSS_Pin,GPIO_PIN_RESET);

    SpiInOut(( uint8_t )command );
@@ -112,7 +112,7 @@
void SX126xReadCommand( RadioCommands_t command, uint8_t *buffer, uint16_t size )
{
    SX126xCheckDeviceReady( );
    SX126x_CS_Di( );
//    SX126x_CS_Di( );
    HAL_GPIO_WritePin( RADIO_NSS_GPIO_Port, RADIO_NSS_Pin,GPIO_PIN_RESET);

    SpiInOut(( uint8_t )command );
@@ -130,7 +130,7 @@
void SX126xWriteRegisters( uint16_t address, uint8_t *buffer, uint16_t size )
{
    SX126xCheckDeviceReady( );
    SX126x_CS_Di( );
//    SX126x_CS_Di( );
    HAL_GPIO_WritePin( RADIO_NSS_GPIO_Port, RADIO_NSS_Pin,GPIO_PIN_RESET);
    
    SpiInOut(RADIO_WRITE_REGISTER );
@@ -156,7 +156,7 @@
void SX126xReadRegisters( uint16_t address, uint8_t *buffer, uint16_t size )
{
    SX126xCheckDeviceReady( );
    SX126x_CS_Di( );
//    SX126x_CS_Di( );
    HAL_GPIO_WritePin( RADIO_NSS_GPIO_Port, RADIO_NSS_Pin,GPIO_PIN_RESET);

    SpiInOut(RADIO_READ_REGISTER );
@@ -183,7 +183,7 @@
void SX126xWriteBuffer( uint8_t offset, uint8_t *buffer, uint8_t size )
{
    SX126xCheckDeviceReady( );
    SX126x_CS_Di( );
//    SX126x_CS_Di( );
    HAL_GPIO_WritePin( RADIO_NSS_GPIO_Port, RADIO_NSS_Pin,GPIO_PIN_RESET);
    
    SpiInOut( RADIO_WRITE_BUFFER );
@@ -201,7 +201,7 @@
void SX126xReadBuffer( uint8_t offset, uint8_t *buffer, uint8_t size )
{
    SX126xCheckDeviceReady( );
    SX126x_CS_Di( );
//    SX126x_CS_Di( );
    HAL_GPIO_WritePin( RADIO_NSS_GPIO_Port, RADIO_NSS_Pin,GPIO_PIN_RESET);

    SpiInOut(  RADIO_READ_BUFFER );