2.85，加入按下按键点击震动100ms 原来是10ms没感觉

WXK

2025-06-05 a6a0759e70adbfaf9b2b090bd0c25541be8bb104

 MDK-ARM/L051/L051.build_log.htm

@@ -3,107 +3,39 @@
<pre>
<h1>礦ision Build Log</h1>
<h2>Tool Versions:</h2>
IDE-Version: μVision V5.29.0.0
Copyright (C) 2019 ARM Ltd and ARM Germany GmbH. All rights reserved.
License Information: ZHONG zhyinch@gmail.com, 111, LIC=YA39H-WXRJ4-KP5ZY-I1QRU-P01Q4-JRNSV
IDE-Version: μVision V5.30.0.0
Copyright (C) 2020 ARM Ltd and ARM Germany GmbH. All rights reserved.
License Information: WXK WXK, WXK, LIC=LSNXV-PQMLL-2Z8W4-FC0XG-4GU90-PI7N8
 
Tool Versions:
Toolchain:       MDK-ARM Plus  Version: 5.29.0.0
Toolchain Path:  D:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin
Toolchain:       MDK-ARM Plus  Version: 5.30.0.0
Toolchain Path:  C:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin
C Compiler:      Armcc.exe V5.06 update 6 (build 750)
Assembler:       Armasm.exe V5.06 update 6 (build 750)
Linker/Locator:  ArmLink.exe V5.06 update 6 (build 750)
Library Manager: ArmAr.exe V5.06 update 6 (build 750)
Hex Converter:   FromElf.exe V5.06 update 6 (build 750)
CPU DLL:         SARMCM3.DLL V5.29.0.0
Dialog DLL:      DARMCM1.DLL V1.19.2.0
Target DLL:      Segger\JL2CM3.dll V2.99.36.0
Dialog DLL:      TARMCM1.DLL V1.14.1.0
CPU DLL:         SARMCM3.DLL V5.30.0.0
Dialog DLL:      DARMCM1.DLL V1.19.3.0
Target DLL:      Segger\JL2CM3.dll V2.99.38.0
Dialog DLL:      TARMCM1.DLL V1.14.2.0
 
<h2>Project:</h2>
E:\GIT\XRange_Tag\MDK-ARM\L051.uvprojx
Project File Date:  11/02/2021
C:\git\XRange_Tag -SS定位-临近\MDK-ARM\L051.uvprojx
Project File Date:  05/16/2025

<h2>Output:</h2>
*** Using Compiler 'V5.06 update 6 (build 750)', folder: 'D:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin'
*** Using Compiler 'V5.06 update 6 (build 750)', folder: 'C:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin'
Build target 'L051'
compiling Flash.c...
..\Src\OnChipDevices\Flash.h(3): warning:  #47-D: incompatible redefinition of macro "FLASH_SIZE"  (declared at line 125 of "../Drivers/STM32L0xx_HAL_Driver/Inc/stm32l0xx_hal_flash.h")
  #define FLASH_SIZE             (uint32_t)0x10000
..\Src\OnChipDevices\Flash.c: 1 warning, 0 errors
compiling stm32l0xx_it.c...
..\Src\OnChipDevices\Flash.h(3): warning:  #47-D: incompatible redefinition of macro "FLASH_SIZE"  (declared at line 125 of "../Drivers/STM32L0xx_HAL_Driver/Inc/stm32l0xx_hal_flash.h")
  #define FLASH_SIZE             (uint32_t)0x10000
../Src/stm32l0xx_it.c(96): warning:  #223-D: function "printf" declared implicitly
        printf("HardFault_Handler.\r\n");
../Src/stm32l0xx_it.c(155): warning:  #223-D: function "SystemClock_Config" declared implicitly
     SystemClock_Config();
../Src/stm32l0xx_it.c(168): warning:  #223-D: function "delay_ms" declared implicitly
        delay_ms(10);
../Src/stm32l0xx_it.c: 4 warnings, 0 errors
compiling dw_driver.c...
..\Src\OnChipDevices\Flash.h(3): warning:  #47-D: incompatible redefinition of macro "FLASH_SIZE"  (declared at line 125 of "../Drivers/STM32L0xx_HAL_Driver/Inc/stm32l0xx_hal_flash.h")
  #define FLASH_SIZE             (uint32_t)0x10000
..\Src\decadriver\dw_driver.c(9): warning:  #223-D: function "delay_us" declared implicitly
      delay_us(i);  
..\Src\decadriver\dw_driver.c: 2 warnings, 0 errors
compiling ADC.c...
..\Src\OnChipDevices\Flash.h(3): warning:  #47-D: incompatible redefinition of macro "FLASH_SIZE"  (declared at line 125 of "../Drivers/STM32L0xx_HAL_Driver/Inc/stm32l0xx_hal_flash.h")
  #define FLASH_SIZE             (uint32_t)0x10000
..\Src\OnChipDevices\ADC.c(11): warning:  #940-D: missing return statement at end of non-void function "Get_ADC_Value" 
  }
..\Src\OnChipDevices\ADC.c(36): warning:  #1-D: last line of file ends without a newline
  }
..\Src\OnChipDevices\ADC.c: 3 warnings, 0 errors
compiling Usart.c...
..\Src\OnChipDevices\Flash.h(3): warning:  #47-D: incompatible redefinition of macro "FLASH_SIZE"  (declared at line 125 of "../Drivers/STM32L0xx_HAL_Driver/Inc/stm32l0xx_hal_flash.h")
  #define FLASH_SIZE             (uint32_t)0x10000
..\Src\OnChipDevices\Usart.c: 1 warning, 0 errors
compiling dps368_test.c...
..\Src\OnChipDevices\Flash.h(3): warning:  #47-D: incompatible redefinition of macro "FLASH_SIZE"  (declared at line 125 of "../Drivers/STM32L0xx_HAL_Driver/Inc/stm32l0xx_hal_flash.h")
  #define FLASH_SIZE             (uint32_t)0x10000
..\Src\ExternalDevices\lis3dh_driver.h(67): warning:  #1295-D: Deprecated declaration LIS3DH_ENTER_STY_Init - give arg types
  void LIS3DH_ENTER_STY_Init();
..\Src\ExternalDevices\dps368_test.c(45): warning:  #177-D: variable "temp"  was declared but never referenced
     uint32_t temp=0;
..\Src\ExternalDevices\dps368_test.c(67): warning:  #940-D: missing return statement at end of non-void function "test_write_byte" 
  }
..\Src\ExternalDevices\dps368_test.c(158): warning:  #1-D: last line of file ends without a newline
     }
..\Src\ExternalDevices\dps368_test.c(145): warning:  #550-D: variable "ret"  was set but never used
  {  u8 ret;    
..\Src\ExternalDevices\dps368_test.c: 6 warnings, 0 errors
compiling serial_at_cmd_app.c...
..\Src\OnChipDevices\Flash.h(3): warning:  #47-D: incompatible redefinition of macro "FLASH_SIZE"  (declared at line 125 of "../Drivers/STM32L0xx_HAL_Driver/Inc/stm32l0xx_hal_flash.h")
  #define FLASH_SIZE             (uint32_t)0x10000
..\Src\application\serial_at_cmd_app.c(11): warning:  #47-D: incompatible redefinition of macro "EUART_RX_BUF_SIZE"  (declared at line 40 of "..\Src\OnChipDevices\Usart.h")
  #define EUART_RX_BUF_SIZE 100
..\Src\application\serial_at_cmd_app.c(75): warning:  #223-D: function "delay_ms" declared implicitly
                 delay_ms(100);
..\Src\application\serial_at_cmd_app.c: 3 warnings, 0 errors
compiling global_param.c...
..\Src\OnChipDevices\Flash.h(3): warning:  #47-D: incompatible redefinition of macro "FLASH_SIZE"  (declared at line 125 of "../Drivers/STM32L0xx_HAL_Driver/Inc/stm32l0xx_hal_flash.h")
  #define FLASH_SIZE             (uint32_t)0x10000
..\Src\application\global_param.c(33): warning:  #68-D: integer conversion resulted in a change of sign
        g_com_map[DIST_OFFSET]=-31;
..\Src\application\global_param.c: 2 warnings, 0 errors
compiling Spi.c...
..\Src\OnChipDevices\Flash.h(3): warning:  #47-D: incompatible redefinition of macro "FLASH_SIZE"  (declared at line 125 of "../Drivers/STM32L0xx_HAL_Driver/Inc/stm32l0xx_hal_flash.h")
  #define FLASH_SIZE             (uint32_t)0x10000
..\Src\OnChipDevices\Spi.c(43): warning:  #177-D: variable "stat"  was declared but never referenced
      decaIrqStatus_t  stat ;
..\Src\OnChipDevices\Spi.c(94): warning:  #177-D: variable "stat"  was declared but never referenced
      decaIrqStatus_t  stat ;
..\Src\OnChipDevices\Spi.c: 3 warnings, 0 errors
compiling stm32l0xx_hal_msp.c...
..\Src\OnChipDevices\Flash.h(3): warning:  #47-D: incompatible redefinition of macro "FLASH_SIZE"  (declared at line 125 of "../Drivers/STM32L0xx_HAL_Driver/Inc/stm32l0xx_hal_flash.h")
  #define FLASH_SIZE             (uint32_t)0x10000
../Src/stm32l0xx_hal_msp.c: 1 warning, 0 errors
compiling main.c...
..\Src\OnChipDevices\Flash.h(3): warning:  #47-D: incompatible redefinition of macro "FLASH_SIZE"  (declared at line 125 of "../Drivers/STM32L0xx_HAL_Driver/Inc/stm32l0xx_hal_flash.h")
  #define FLASH_SIZE             (uint32_t)0x10000
..\Drivers\ExternlDrivers\lis3dh_driver.h(67): warning:  #1295-D: Deprecated declaration LIS3DH_ENTER_STY_Init - give arg types
  void LIS3DH_ENTER_STY_Init();
..\Drivers\ExternlDrivers\lis3dh_driver.h(69): warning:  #1295-D: Deprecated declaration Accelerometer_Init - give arg types
  void Accelerometer_Init();
..\Drivers\ExternlDrivers\lis3dh_driver.h(72): warning:  #1295-D: Deprecated declaration do_difff_calibrate - give arg types
  void do_difff_calibrate();
../Src/main.c(220): warning:  #223-D: function "printf" declared implicitly
        printf("进入升级模式\r\n");
../Src/main.c(223): warning:  #223-D: function "delay_ms" declared implicitly
@@ -113,161 +45,63 @@
../Src/main.c(240): warning:  #223-D: function "delay_ms" declared implicitly
           delay_ms(100);
../Src/main.c(270): warning:  #186-D: pointless comparison of unsigned integer with zero
        if(g_com_map[POWER]<0)
../Src/main.c(275): warning:  #177-D: variable "temp"  was declared but never referenced
      if(g_com_map[POWER]<0)
../Src/main.c(341): warning:  #223-D: function "printf" declared implicitly
       printf("设备ID: %x .\r\n",dev_id);
../Src/main.c(282): warning:  #177-D: variable "temp"  was declared but never referenced
  {   float temp;
../Src/main.c(276): warning:  #177-D: variable "temp2"  was declared but never referenced
../Src/main.c(283): warning:  #177-D: variable "temp2"  was declared but never referenced
     uint16_t temp2;
../Src/main.c(277): warning:  #177-D: variable "i"  was declared but never referenced
../Src/main.c(284): warning:  #177-D: variable "i"  was declared but never referenced
     uint16_t i;
../Src/main.c(420): warning:  #223-D: function "BarInit" declared implicitly
    BarInit();
../Src/main.c(459): warning:  #177-D: variable "blink_count"  was declared but never referenced
../Src/main.c(392): warning:  #177-D: variable "temp"  was declared but never referenced
  { char temp[50];
../Src/main.c(393): warning:  #177-D: variable "len"  was declared but never referenced
    uint8_t len;  
../Src/main.c(453): warning:  #223-D: function "BarInit" declared implicitly
      BarInit();
../Src/main.c(493): warning:  #177-D: variable "blink_count"  was declared but never referenced
     { static uint16_t blink_count=0;
../Src/main.c(786): warning:  #223-D: function "Usart1InitVariables" declared implicitly
../Src/main.c(820): warning:  #223-D: function "Usart1InitVariables" declared implicitly
     Usart1InitVariables();
../Src/main.c(753): warning:  #177-D: variable "GPIO_InitStruct"  was declared but never referenced
../Src/main.c(787): warning:  #177-D: variable "GPIO_InitStruct"  was declared but never referenced
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
../Src/main.c(964): warning:  #223-D: function "delay_ms" declared implicitly
../Src/main.c(1002): warning:  #223-D: function "delay_ms" declared implicitly
              delay_ms(100);
../Src/main.c(967): warning:  #223-D: function "delay_ms" declared implicitly
../Src/main.c(1005): warning:  #223-D: function "delay_ms" declared implicitly
           delay_ms(10);
../Src/main.c(930): warning:  #177-D: variable "i"  was declared but never referenced
../Src/main.c(966): warning:  #177-D: variable "i"  was declared but never referenced
     static uint8_t i=0;
../Src/main.c(340): warning:  #177-D: function "SystemPower_Config"  was declared but never referenced
../Src/main.c(354): warning:  #177-D: function "SystemPower_Config"  was declared but never referenced
  static void SystemPower_Config(void)
../Src/main.c: 18 warnings, 0 errors
compiling lis3dh_driver.c...
..\Src\OnChipDevices\Flash.h(3): warning:  #47-D: incompatible redefinition of macro "FLASH_SIZE"  (declared at line 125 of "../Drivers/STM32L0xx_HAL_Driver/Inc/stm32l0xx_hal_flash.h")
  #define FLASH_SIZE             (uint32_t)0x10000
..\Drivers\ExternlDrivers\lis3dh_driver.h(67): warning:  #1295-D: Deprecated declaration LIS3DH_ENTER_STY_Init - give arg types
  void LIS3DH_ENTER_STY_Init();
..\Drivers\ExternlDrivers\lis3dh_driver.c(83): warning:  #177-D: variable "lisid"  was declared but never referenced
     uint8_t lisid,response;
..\Drivers\ExternlDrivers\lis3dh_driver.c(83): warning:  #177-D: variable "response"  was declared but never referenced
     uint8_t lisid,response;
..\Drivers\ExternlDrivers\lis3dh_driver.c(128): warning:  #177-D: variable "lisid"  was declared but never referenced
     uint8_t lisid,response;
..\Drivers\ExternlDrivers\lis3dh_driver.c(128): warning:  #177-D: variable "response"  was declared but never referenced
     uint8_t lisid,response;
..\Drivers\ExternlDrivers\lis3dh_driver.c(129): warning:  #177-D: variable "lisidtemp"  was declared but never referenced
      uint8_t lisidtemp;
..\Drivers\ExternlDrivers\lis3dh_driver.c(167): warning:  #177-D: variable "angle_x"  was declared but never referenced
     float angle_x, angle_y, angle_z, angle_xyz;
..\Drivers\ExternlDrivers\lis3dh_driver.c(167): warning:  #177-D: variable "angle_y"  was declared but never referenced
     float angle_x, angle_y, angle_z, angle_xyz;
..\Drivers\ExternlDrivers\lis3dh_driver.c(167): warning:  #177-D: variable "angle_xyz"  was declared but never referenced
     float angle_x, angle_y, angle_z, angle_xyz;
..\Drivers\ExternlDrivers\lis3dh_driver.c(168): warning:  #177-D: variable "data"  was declared but never referenced
     int8_t data[6];
..\Drivers\ExternlDrivers\lis3dh_driver.c(169): warning:  #177-D: variable "i"  was declared but never referenced
     uint8_t i;
..\Drivers\ExternlDrivers\lis3dh_driver.c(170): warning:  #550-D: variable "lisid"  was set but never used
     uint8_t lisid,response;
..\Drivers\ExternlDrivers\lis3dh_driver.c: 13 warnings, 0 errors
compiling deca_device.c...
..\Src\OnChipDevices\Flash.h(3): warning:  #47-D: incompatible redefinition of macro "FLASH_SIZE"  (declared at line 125 of "../Drivers/STM32L0xx_HAL_Driver/Inc/stm32l0xx_hal_flash.h")
  #define FLASH_SIZE             (uint32_t)0x10000
..\Src\decadriver\deca_device.c(1536): warning:  #223-D: function "delay_ms" declared implicitly
      deca_sleep(10);
..\Src\decadriver\deca_device.c(1621): warning:  #223-D: function "delay_ms" declared implicitly
          deca_sleep(1);
..\Src\decadriver\deca_device.c(1826): warning:  #223-D: function "delay_ms" declared implicitly
      deca_sleep(1);
..\Src\decadriver\deca_device.c(1983): warning:  #223-D: function "delay_ms" declared implicitly
          deca_sleep(5);
..\Src\decadriver\deca_device.c(2049): warning:  #223-D: function "delay_ms" declared implicitly
      deca_sleep(1); // Allow time for code to upload (should take up to 120 us)
..\Src\decadriver\deca_device.c(2857): warning:  #177-D: variable "stat"  was declared but never referenced
      decaIrqStatus_t stat ;
..\Src\decadriver\deca_device.c(3079): warning:  #177-D: variable "stat"  was declared but never referenced
      decaIrqStatus_t stat ;
..\Src\decadriver\deca_device.c(3221): warning:  #223-D: function "delay_ms" declared implicitly
      deca_sleep(1);
..\Src\decadriver\deca_device.c(3411): warning:  #223-D: function "delay_ms" declared implicitly
          deca_sleep(1); // If using PLL clocks(and fast SPI rate) then this sleep is needed
..\Src\decadriver\deca_device.c: 10 warnings, 0 errors
compiling dw_app.c...
..\Src\OnChipDevices\Flash.h(3): warning:  #47-D: incompatible redefinition of macro "FLASH_SIZE"  (declared at line 125 of "../Drivers/STM32L0xx_HAL_Driver/Inc/stm32l0xx_hal_flash.h")
  #define FLASH_SIZE             (uint32_t)0x10000
..\Src\application\dw_app.c(261): warning:  #940-D: missing return statement at end of non-void function "FindNearBasePos" 
  }
..\Src\application\dw_app.c(269): warning:  #223-D: function "Get_ADC_Value" declared implicitly
        temp_adc=Get_ADC_Value();
..\Src\application\dw_app.c(355): warning:  #177-D: variable "rec_com_interval"  was declared but never referenced
        { u16 anc_id_recv,rec_com_interval;
..\Src\application\dw_app.c(461): warning:  #223-D: function "delay_ms" declared implicitly
        delay_ms(30);
..\Src\application\dw_app.c(299): warning:  #177-D: variable "start_poll"  was declared but never referenced
     u32 start_poll;
..\Src\application\dw_app.c(490): warning:  #177-D: variable "start_poll"  was declared but never referenced
     u32 start_poll;
..\Src\application\dw_app.c(491): warning:  #177-D: variable "mindist"  was declared but never referenced
     int32_t mindist=999999,minid=-1,temp_dist;
..\Src\application\dw_app.c(491): warning:  #177-D: variable "minid"  was declared but never referenced
     int32_t mindist=999999,minid=-1,temp_dist;
..\Src\application\dw_app.c(492): warning:  #177-D: variable "i"  was declared but never referenced
     u8 i,j,getsync_flag=0;
..\Src\application\dw_app.c(492): warning:  #177-D: variable "j"  was declared but never referenced
     u8 i,j,getsync_flag=0;
..\Src\application\dw_app.c(711): warning:  #177-D: variable "start_poll"  was declared but never referenced
     u32 start_poll,frame_len;
..\Src\application\dw_app.c(1037): warning:  #223-D: function "delay_ms" declared implicitly
                              delay_ms(100);
..\Src\application\dw_app.c(773): warning:  #177-D: variable "temp1"  was declared but never referenced
     uint32_t temp1,temp2,dw_systime,mindist_slavebaseid;
..\Src\application\dw_app.c(773): warning:  #177-D: variable "temp2"  was declared but never referenced
     uint32_t temp1,temp2,dw_systime,mindist_slavebaseid;
..\Src\application\dw_app.c(773): warning:  #177-D: variable "dw_systime"  was declared but never referenced
     uint32_t temp1,temp2,dw_systime,mindist_slavebaseid;
..\Src\application\dw_app.c(776): warning:  #177-D: variable "start_poll"  was declared but never referenced
     u32 start_poll;
..\Src\application\dw_app.c(777): warning:  #177-D: variable "j"  was declared but never referenced
     u8 i,j,getsync_flag=0,timeout;
..\Src\application\dw_app.c(777): warning:  #177-D: variable "getsync_flag"  was declared but never referenced
     u8 i,j,getsync_flag=0,timeout;
..\Src\application\dw_app.c(1101): warning:  #177-D: variable "rec_nearbasepos"  was declared but never referenced
                       {   u16 rec_nearbaseid,rec_nearbasepos;
..\Src\application\dw_app.c(1149): warning:  #223-D: function "delay_us" declared implicitly
     delay_us(700);
..\Src\application\dw_app.c(107): warning:  #177-D: variable "poll_rx_ts"  was declared but never referenced
  static uint64_t poll_rx_ts;
..\Src\application\dw_app.c(108): warning:  #177-D: variable "resp_tx_ts"  was declared but never referenced
  static uint64_t resp_tx_ts;
..\Src\application\dw_app.c(109): warning:  #177-D: variable "final_rx_ts"  was declared but never referenced
  static uint64_t final_rx_ts;
..\Src\application\dw_app.c(110): warning:  #177-D: variable "tof"  was declared but never referenced
  static double tof;
..\Src\application\dw_app.c(161): warning:  #177-D: function "final_msg_get_ts"  was declared but never referenced
  static void final_msg_get_ts(const uint8_t *ts_field, uint32_t *ts)
..\Src\application\dw_app.c: 26 warnings, 0 errors
../Src/main.c: 23 warnings, 0 errors
linking...
Program Size: Code=29068 RO-data=540 RW-data=400 ZI-data=6760  
Program Size: Code=32364 RO-data=540 RW-data=428 ZI-data=7332  
FromELF: creating hex file...
"L051\L051.axf" - 0 Error(s), 93 Warning(s).
"L051\L051.axf" - 0 Error(s), 23 Warning(s).

<h2>Software Packages used:</h2>

Package Vendor: ARM
                http://www.keil.com/pack/ARM.CMSIS.5.8.0.pack
                ARM.CMSIS.5.8.0
                CMSIS (Common Microcontroller Software Interface Standard)
   * Component: CORE Version: 5.5.0
                http://www.keil.com/pack/ARM.CMSIS.5.7.0.pack
                ARM.CMSIS.5.7.0
                CMSIS (Cortex Microcontroller Software Interface Standard)
   * Component: CORE Version: 5.4.0

Package Vendor: Keil
                http://www.keil.com/pack/Keil.STM32L0xx_DFP.2.1.0.pack
                Keil.STM32L0xx_DFP.2.1.0
                http://www.keil.com/pack/Keil.STM32L0xx_DFP.2.2.0.pack
                Keil.STM32L0xx_DFP.2.2.0
                STMicroelectronics STM32L0 Series Device Support, Drivers and Examples

<h2>Collection of Component include folders:</h2>
  .\RTE\_L051
  D:\Users\zhyin\AppData\Local\Arm\Packs\ARM\CMSIS\5.8.0\CMSIS\Core\Include
  D:\Users\zhyin\AppData\Local\Arm\Packs\Keil\STM32L0xx_DFP\2.1.0\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32L0xx\Include
  C:\Keil_v5\ARM\PACK\ARM\CMSIS\5.7.0\CMSIS\Core\Include
  C:\Keil_v5\ARM\PACK\Keil\STM32L0xx_DFP\2.2.0\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32L0xx\Include

<h2>Collection of Component Files used:</h2>

   * Component: ARM::CMSIS:CORE:5.5.0
Build Time Elapsed:  00:00:03
   * Component: ARM::CMSIS:CORE:5.4.0
Build Time Elapsed:  00:00:01
</pre>
</body>
</html>