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| | | void ErrorConfig_Handler(void) |
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| | | void CommapErrorCheck(void) |
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| | | { |
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| | | if(g_com_map[COM_INTERVAL]==0||g_com_map[COM_INTERVAL]>1000) |
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| | | { |
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| | | hardware_pici= STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP+2); |
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| | | hardware_type= STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP+4); |
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| | | //deca_sleep(1000); |
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| | | g_com_map[VERSION] = (2<<8)|77; |
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| | | g_com_map[VERSION] = (2<<8)|85; |
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| | | // g_com_map[DEV_ID]=0x7; |
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| | | #ifdef DEBUG_MODE |
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| | | //g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]=10; |
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| | | // g_com_map[IMU_ENABLE]=0; |
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| | | // g_com_map[COM_INTERVAL]=50; |
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| | | CommapErrorCheck(); |
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| | | active_flag = g_com_map[ACTIVE_INDEX]; |
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| | | |
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| | | //g_com_map[HEIGHTOFFEST_INDEX]=g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM]; |
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