2.13，修复跟主基站测距131071，修复切换主机占测距跟id不匹配的bug

WXK

2024-10-15 a6ddff5c49ef22b708bd739c83648af738b8f598

 Src/application/dw_app.h

@@ -19,7 +19,7 @@
#define HEX_OUTPUT
#define TOTAL_SLOTNUM 200
#define SLOTTIME_MS 48
#define SLOT_SCALE 0.55
#define SLOT_SCALE 0.8
#define MAX_NEARBASE_NUM 12
#define KEEP_TIMES 3

@@ -137,7 +137,7 @@
extern uint32_t g_UWB_com_interval;
extern float dis_after_filter;

extern uint8_t usart_send[40];
extern uint8_t usart_send[150];

void IdleTask(void);
uint16_t Checksum_u16(uint8_t* pdata, uint32_t len);