2.13，修复跟主基站测距131071，修复切换主机占测距跟id不匹配的bug

WXK

2024-10-15 a6ddff5c49ef22b708bd739c83648af738b8f598

 Src/application/dw_app.h

@@ -19,7 +19,7 @@
#define HEX_OUTPUT
#define TOTAL_SLOTNUM 200
#define SLOTTIME_MS 48
#define SLOT_SCALE 0.55
#define SLOT_SCALE 0.8
#define MAX_NEARBASE_NUM 12
#define KEEP_TIMES 3

@@ -45,9 +45,13 @@
#define NEAR_RESPONSE            0x07
#define NEAR_FINAL                  0x08
#define SPOLL                          0x09

#define DISCOVERPOLL                     0x0A
#define DISCOVERRESPONSE                     0x0B
#define DISCOVERFINAL                     0x0C

#define DISCOVERPOLL2                     0x1A


#define POS_MSG                     0x15
#define POS_POLL                      0x16
@@ -61,7 +65,7 @@
#define GROUP_ID_IDX               0
#define ANCHOR_ID_IDX             1
#define TAG_ID_IDX                5
#define MESSAGE_TYPE_IDX          9	
#define MESSAGE_TYPE_IDX          9
#define POLL_USERDATA_IDX 32
#define NEARBASENUM_INDEX    18
#define NEARBASEID_INDEX       19
@@ -133,7 +137,7 @@
extern uint32_t g_UWB_com_interval;
extern float dis_after_filter;

extern uint8_t usart_send[40];
extern uint8_t usart_send[150];

void IdleTask(void);
uint16_t Checksum_u16(uint8_t* pdata, uint32_t len);