1.自动时间片标签，修改升级触发逻辑，修改参数增加校验

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2023-01-04 ab16ddec95bf2abfed4a7b19ef59444b1a75f126

 Src/stm32l0xx_it.c

@@ -152,6 +152,7 @@
void EXTI0_1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI0_1_IRQn 0 */
   SystemClock_Config();
   if(GET_IMUINT)
   {
      nomove_count = 0;