加入GPS模块。加入低功耗串口

WXK

2024-01-26 ae42ba04bfca83ddca9df9d41061a365d4f57618

 Src/main.c

@@ -35,10 +35,12 @@
#include "string.h"
#include "stdio.h"
#include "delay.h"
#include <stdlib.h>
#define NSH1 0x0001
#define GP   0x0002
#define FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP      (uint32_t)0x08004F00    //硬件版本号和批次信息位置
#define DEBUG_MODE
UART_WakeUpTypeDef Selection;
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
@@ -64,11 +66,14 @@

LPTIM_HandleTypeDef hlptim1;

SPI_HandleTypeDef hspi1;

UART_HandleTypeDef hlpuart1;
UART_HandleTypeDef huart1;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx;

SPI_HandleTypeDef hspi1;

TIM_HandleTypeDef htim2;

/* USER CODE BEGIN PV */

@@ -77,12 +82,14 @@
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_LPTIM1_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);
static void MX_SPI1_Init(void);
static void MX_ADC_Init(void);
static void MX_DMA_Init(void);
static void MX_IWDG_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);
static void MX_LPUART1_UART_Init(void);
static void MX_LPTIM1_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */
@@ -145,13 +152,25 @@
}
uint16_t hardware_version,hardware_pici,hardware_type;
uint8_t state5v = 1;
extern uint8_t du_flag;
extern uint8_t xie_flag;
float motor_keeptime;
void IdleTask(void)
{
//if(huart1.Instance->ISR&USART_ISR_FE)
//   {
//   SCB->AIRCR = 0X05FA0000|(unsigned int)0x04; //软复位回到bootloader   
//   }	
////   }
//    if(du_flag==1)
//    {
//    du_flag=0;
//        
//    }
//    if(xie_flag==1)
//    {
//    xie_flag=0;
//    memcpy((uint8_t*)&g_com_map + pack_index, mUsartReceivePack, pack_datalen);    
//    }
   if(HAL_GPIO_ReadPin(INPUT_5V_GPIO_Port,INPUT_5V_Pin))
   {
           
@@ -166,11 +185,11 @@
      }
      if(bat_percent>99)
      {
//         LED_LR_OFF;
         LED_LG_ON;
         LED2_TR_OFF;
         LED2_TB_ON;	
      }else{
//         LED_LR_ON;
         LED_LG_OFF;		
         LED2_TR_ON;
         LED2_TB_OFF;
      }      
   }else{
        if(state5v==1)
@@ -178,8 +197,8 @@
            state5v=0;
            UsartDeInit();
        }
//      LED_LR_OFF;
      LED_LG_OFF;
      LED2_TR_OFF;
      LED2_TB_OFF;
//   }
}
        if(g_com_map[MAP_SIGN_INDEX]!=0x55AA||g_com_map[COM_INTERVAL]==0)
@@ -192,11 +211,11 @@

u16 total_slotnum,current_slotnum;
extern int32_t offsettimeus;
u16 last_lpcount = 0;
//u16 last_lpcount = 0;
void SetNextPollTime(u16 time)
{
  int32_t lpcount,lptime,target_time;

  int32_t lpcount1,lptime1,target_time1;
int32_t last_lpcount1;
//   if(current_slotnum>=total_slotnum)
//      current_slotnum-=total_slotnum;
//   
@@ -211,16 +230,64 @@
//   {
//   lpcount+=LPTIMER_1S_COUNT;
//   }
    lpcount = last_lpcount+32768/tag_frequency-time*LPTIMER_LSB;
    while(lpcount>LPTIMER_1S_COUNT)
    last_lpcount1=HAL_LPTIM_ReadCounter(&hlptim1);
    lpcount1 = last_lpcount1+32.768*time;
    while(lpcount1>LPTIMER_1S_COUNT)
    {
        lpcount-=LPTIMER_1S_COUNT;
        lpcount1-=LPTIMER_1S_COUNT;
    }
    last_lpcount = lpcount;
   __HAL_LPTIM_COMPARE_SET(&hlptim1, lpcount);
//    last_lpcount = lpcount;
   __HAL_LPTIM_COMPARE_SET(&hlptim1, lpcount1+32768);

}

/* 返回ch字符在sign数组中的序号 */
int getIndexOfSigns(char ch)
{
    if(ch >= '0' && ch <= '9')
    {
        return ch - '0';
    }
    if(ch >= 'A' && ch <='F') 
    {
        return ch - 'A' + 10;
    }
    if(ch >= 'a' && ch <= 'f')
    {
        return ch - 'a' + 10;
    }
    return -1;
}
/* 十六进制数转换为十进制数 */
long hexToDec(char *source)
{
    long sum = 0;
    long t = 1;
    int i, len;
 
    len = strlen(source);
    for(i=len-1; i>=0; i--)
    {
        sum += t * getIndexOfSigns(*(source + i));
        t *= 16;
    }  
 
    return sum;
}
    
u32 Loratx_frequency;
u8 active_flag,nomovesleeptime;
void GetLoratx_frequency(void)
{
Loratx_frequency=470000000;
srand(HAL_LPTIM_ReadCounter(&hlptim1));
        Loratx_frequency=((rand()%5)+470)*1000000; 
        if(470000000<=Loratx_frequency&&Loratx_frequency<480000000)
        g_com_map[NEARBASE_ID1]=1136+(Loratx_frequency/1000000-470);
        if(480000000<=Loratx_frequency&&Loratx_frequency<490000000)
        g_com_map[NEARBASE_ID1]=1152+(Loratx_frequency/1000000-480);
Loratx_frequency=470000000;
}
void Program_Init(void)
{   float temp;
   uint16_t temp2;
@@ -240,14 +307,16 @@
    //   g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM]=1;
    //   g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]=10;
    #endif
    g_com_map[GROUP_ID]=3;
    g_com_map[COM_INTERVAL] = 1000;
    g_com_map[GROUP_ID]=5;
//    g_com_map[COM_INTERVAL] = 1000;
    if(g_com_map[COM_INTERVAL]<1000)
    {g_com_map[COM_INTERVAL] = 1000;}
    active_flag = g_com_map[ACTIVE_INDEX];
    module_power = g_com_map[POWER];
    g_com_map[IMU_ENABLE] = 0;
   imu_enable=g_com_map[IMU_ENABLE];
   motor_enable=g_com_map[MOTOR_ENABLE];
	

   group_id=g_com_map[GROUP_ID];
   dev_id = g_com_map[DEV_ID];
   slottime=ceil((double)g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM]*SLOT_SCALE)+3;
@@ -267,7 +336,7 @@
 //   g_com_map[COM_INTERVAL]=100;
      if(g_com_map[COM_INTERVAL]==0)
   {
     g_com_map[COM_INTERVAL]=100;
     g_com_map[COM_INTERVAL]=1000;
   }
    if(module_power>67)
      {module_power=67;}
@@ -280,8 +349,9 @@
  {
    Error_Handler();
  }
  
//g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]=5;
    printf("固件版本: 免布线基站 V%d.%d. \r\n",g_com_map[VERSION]>>8,g_com_map[VERSION]&0xff);
    printf("固件版本: 免布线基站LORA版本 V%d.%d. \r\n",g_com_map[VERSION]>>8,g_com_map[VERSION]&0xff);
   memcpy(g_com_map2,g_com_map,COM_MAP_SIZE);
//   printf("DEVICE PAIRID: %d .\r\n",g_com_map[PAIR_ID]);
//   printf("DEVICE ALARM DISTANCE: 1.%d 2.%d 3.%d .\r\n",g_com_map[ALARM_DISTANCE1],g_com_map[ALARM_DISTANCE2],g_com_map[ALARM_DISTANCE3]);
@@ -370,19 +440,8 @@
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)//加速度
    {
     stationary_flag =0;
        stationary_num=0;
    }
}
void Uwb_Lora_Switch(uint8_t uwb, uint8_t lora)
{
if(uwb)
HAL_GPIO_WritePin(SPI_CS_GPIO_Port, SPI_CS_Pin, GPIO_PIN_SET);
else
HAL_GPIO_WritePin(SPI_CS_GPIO_Port, SPI_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET);    

if(lora)
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, RADIO_NSS_Pin, GPIO_PIN_SET);
else
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, RADIO_NSS_Pin, GPIO_PIN_RESET); 
}
extern void Lora_tx_zubao( void );
extern void Lora_tx_mode( void );
@@ -395,62 +454,153 @@
extern uint16_t Lora_tx_ancdist[50];
extern uint8_t Lora_tx_anc_electricity[50];
u8 lora_seq_nb1;
static uint8_t send_frame1[EUART_RX_BUF_SIZE];
uint8_t data_length1;
void LoraSendComMap(uint8_t data_length, uint8_t index)
{
   uint16_t checksum = 0;
   send_frame1[0] = 0x55;
   send_frame1[1] = 0xAA;
   send_frame1[2] = 0x39;
   send_frame1[3] = data_length+5;
   send_frame1[4] = 3;
   send_frame1[5] = index;
   send_frame1[6] = data_length;
   memcpy(&send_frame1[7], &g_com_map[index], data_length);
   for(int i = 0; i<(data_length+5); i++)
   {
      checksum += send_frame1[2+i];
   }
   checksum = Checksum_u16(&send_frame1[2],5+data_length);
   memcpy(&send_frame1[7+data_length],&checksum,2);
   data_length1=data_length+9;
//   UART_PushFrame(send_frame1, data_length+9);	
}
uint8_t no_yingdaflag;
void Lora_Tx_Poll()
{

    if(lora_tx_flag)
    {
//    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);
    lora_tx_flag=0;
    LED_TB_ON;    
    {  
        lora_tx_flag=0;
       if(du_flag==1)
       {    
    Lora47X_Init();    
    du_flag=0;
    Radio.Send( send_frame1, data_length1);    
        no_yingdaflag=1;
       }
       else
       {
        Lora47X_Init();
        if(bat_percent>20)
        {LED_TR_ON;}
        else
        {LED_TB_ON;}
        
    lora_seq_nb2++;
    Lora_tx_zubao();
    Lora_tx_mode();            
    Radio.Send( usart_send, 13+Lora_tx_ancnum*4);
//    Lora_tx_mode();            
//        if(usart_send[2]==0x99)
//        {LED_TB_ON;}
    Radio.Send( usart_send, 15+Lora_tx_ancnum*4);
    Lora_tx_ancnum=0;    
    memset(Lora_tx_ancdist,0,sizeof(Lora_tx_ancdist));
    memset(Lora_tx_ancid,0,sizeof(Lora_tx_ancid));
    anjian_flag=0;
       }
    }
   if(lora_txanchor_power_flag)
    {
       LED_TB_ON;
       lora_seq_nb1++;
   lora_txanchor_power_flag=0;
           uint16_t checksum;
                    usart_send[2] = 0x23;//基站电量模式 
               usart_send[3] = 6+Lora_tx_ancnum*3;//数据段长度
                    memcpy(&usart_send[4],&dev_id,2);
               usart_send[6] = lora_seq_nb1;//包序
                    usart_send[7] = Lora_tx_ancnum;
               memcpy(&usart_send[8],&Lora_tx_ancid,2*Lora_tx_ancnum);				
               memcpy(&usart_send[8+Lora_tx_ancnum*2],&Lora_tx_anc_electricity,Lora_tx_ancnum);
               checksum = Checksum_u16(&usart_send[2],8+3*Lora_tx_ancnum);
               memcpy(&usart_send[8+3*Lora_tx_ancnum],&checksum,2);
           Lora_tx_mode(); 
           Radio.Send( usart_send, 10+Lora_tx_ancnum*3);
           Lora_tx_ancnum=0; 
       
    }
        
    
//    Lora_Txcount=HAL_LPTIM_ReadCounter(&hlptim1);
//    
//    if(Lora_Txcount-Old_Lora_Txcount>=6554)
//    {
//    Old_Lora_Txcount=Lora_Txcount;
//    LED_TB_ON;    
//    lora_seq_nb2++;
//    Lora_tx_zubao();
//    Lora_tx_mode();            
//    Radio.Send( usart_send, 12+Lora_tx_ancnum*4);
//    Lora_tx_ancnum=0;    
//    memset(Lora_tx_ancdist,0,sizeof(Lora_tx_ancdist));
//    memset(Lora_tx_ancid,0,sizeof(Lora_tx_ancid));
//    }
     
}
void MX_ADC1_Init()
{
MX_ADC_Init();
}
extern uint16_t Lora_rece_error;
extern uint16_t Beepchixutime;
void Beep_Off()
{
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_4, 0);
    HAL_TIM_PWM_Stop(&htim2, TIM_CHANNEL_4);
    HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);
}
void Beep_On()
{
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_4);
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_4, 60);
}
#define BleRxBufferSize 1
uint8_t aRxBuffer[1],group_id,BleRxBuffer[BleRxBufferSize];
uint8_t ble_rx_success_flag;
uint8_t fangzhijinrushuimian_flag;
uint8_t ble_rxzhongzhuandate[1024];
uint8_t ble_zhongzhuannum;
uint8_t ble_rxdate[50]={1,2,3,4,5,6,7,8,9};
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) 
{

    {
    ble_rxzhongzhuandate[ble_zhongzhuannum]=BleRxBuffer[0];
    ble_zhongzhuannum++;
//    if(ble_rxzhongzhuandate[ble_zhongzhuannum-1]==0x0A&&ble_rxzhongzhuandate[ble_zhongzhuannum-2]==0x0D)
//    {
////        HAL_UART_Transmit(&hlpuart1,ble_rxdate,5,1000);
//        ble_zhongzhuannum=0;
//    memcpy(ble_rxdate,ble_rxzhongzhuandate,50);
//    memset(ble_rxzhongzhuandate,0,sizeof(ble_rxzhongzhuandate));
//        fangzhijinrushuimian_flag=0;
//        ble_rx_success_flag=1;
//    }
    HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1, (uint8_t *)BleRxBuffer, 1);
    }
}
uint8_t ble_rxdate111[3]={0x11,0x22,0x33};
void HAL_UARTEx_WakeupCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
        SystemClock_Config();
// HAL_UART_Transmit(&hlpuart1,(uint8_t*)ble_rxdate111,3,1000);
////  huart->RxState = HAL_UART_STATE_BUSY_RX;
//        ble_rxzhongzhuandate[ble_zhongzhuannum]=BleRxBuffer[0];
//    ble_zhongzhuannum++;
//    if(ble_rxzhongzhuandate[ble_zhongzhuannum-1]==0x0A&&ble_rxzhongzhuandate[ble_zhongzhuannum-2]==0x0D)
//    {
//        ble_zhongzhuannum=0;
//    memcpy(ble_rxdate,ble_rxzhongzhuandate,50);
//    memset(ble_rxzhongzhuandate,0,sizeof(ble_rxzhongzhuandate));
//    }
//        if(lp_time>3)
    fangzhijinrushuimian_flag=1;
    HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1, (uint8_t *)BleRxBuffer, 1);
//    HAL_UART_Transmit(&hlpuart1,ble_rxdate,2,1000);
}
void Ble_rx_Poll()
{
  if(ble_rx_success_flag)
  {
  ble_rx_success_flag=0;
//      if(ble_rxdate[0]==0x55&&ble_rxdate[1]==0xAA&&ble_rxdate[5]==0x0D&&ble_rxdate[6]==0x0A)
//      {
//            if(ble_rxdate[2]==0x01)
//            {
//            memcpy(&g_com_map[NEARBASE_ID1],&ble_rxdate[3],2);
//                save_com_map_to_flash();
//                delay_ms(100);
////                NVIC_SystemReset();
//            }
//            if(ble_rxdate[3]==0x02)
//            {
//            memcpy(&g_com_map[NEARBASE_ID2],&ble_rxdate[4],2);
//                save_com_map_to_flash();
//                delay_ms(100);
////                NVIC_SystemReset();
//            }

//          
//      }
//      HAL_UART_Transmit(&hlpuart1,ble_rxdate,10,1000);
//   memset(ble_rxdate,0,sizeof(ble_rxdate));
  }
}
/* USER CODE END 0 */

@@ -482,12 +632,14 @@

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_LPTIM1_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_SPI1_Init();
  MX_ADC_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_IWDG_Init();
//  MX_IWDG_Init();
  MX_TIM2_Init();
  MX_LPUART1_UART_Init();
  MX_LPTIM1_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
//    LED_LG_ON;
    Program_Init();
@@ -505,20 +657,25 @@
     Error_Handler();
    }
    Delay_Ms(2);
//    Uwb_Lora_Switch(0,1);
    Lora_Init();
//    Radio.Sleep( );
    Delay_Ms(10);
//    Uwb_Lora_Switch(0,0);
    printf("RXD :66666\r\n");
//    printf("RXD :66666\r\n");
    usart_send[0]=0x55;
    usart_send[1]=0xaa;
    bat_percent=Get_VDDVlotage();
      GetLoratx_frequency();
     HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1, (uint8_t *)BleRxBuffer, 1);
//     HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET); //开GPS电源
//    Lora47X_Init();
//   mcu_sleep();
   //LED0_BLINK;      
//   SystemPower_Config();
//HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);   
//    HAL_GPIO_WritePin(RADIO_NSS_GPIO_Port, RADIO_NSS_Pin, GPIO_PIN_SET); //片选lora无效
//    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET); 
//    Lora47X_Init();
//    Radio.Sleep();
//    lora_tx_flag=1;
//     Lora_Tx_Poll();
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
@@ -528,17 +685,29 @@
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
Lora_rx_open();
//Lora_rx_open();
//      Lora_Tx_Poll();
      Lora_Tx_Poll();
      
    HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
//      Ble_rx_Poll();
//    HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
    IdleTask();   
//      Lora_rece_error=0;
//   Radio.IrqProcess( ); // Process Radio IRQ
//     Anchor_App();

    #ifndef DEBUG_MODE   
    if(!HAL_GPIO_ReadPin(INPUT_5V_GPIO_Port,INPUT_5V_Pin))				
    if(!HAL_GPIO_ReadPin(INPUT_5V_GPIO_Port,INPUT_5V_Pin))	
  {      
//      if(fangzhijinrushuimian_flag==0)
          {
//    Selection.WakeUpEvent = UART_WAKEUP_ON_STARTBIT;
//    HAL_UARTEx_EnableClockStopMode(&hlpuart1);
//    HAL_UARTEx_EnableStopMode( &hlpuart1 );
//    HAL_UARTEx_StopModeWakeUpSourceConfig( &hlpuart1, Selection );
//    __HAL_UART_ENABLE_IT(&hlpuart1, UART_IT_WUF);      
    HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);  
          }
  }
    #endif
    
  }
@@ -561,7 +730,7 @@
  /** Configure LSE Drive Capability
  */
  HAL_PWR_EnableBkUpAccess();
  __HAL_RCC_LSEDRIVE_CONFIG(RCC_LSEDRIVE_HIGH);
  __HAL_RCC_LSEDRIVE_CONFIG(RCC_LSEDRIVE_LOW);
  /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI|RCC_OSCILLATORTYPE_LSI
@@ -591,8 +760,10 @@
  {
    Error_Handler();
  }
  PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART1|RCC_PERIPHCLK_LPTIM1;
  PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART1|RCC_PERIPHCLK_LPUART1
                              |RCC_PERIPHCLK_LPTIM1;
  PeriphClkInit.Usart1ClockSelection = RCC_USART1CLKSOURCE_PCLK2;
  PeriphClkInit.Lpuart1ClockSelection = RCC_LPUART1CLKSOURCE_LSE;
  PeriphClkInit.LptimClockSelection = RCC_LPTIM1CLKSOURCE_LSE;

  if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
@@ -712,49 +883,42 @@
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN LPTIM1_Init 2 */
//   if (HAL_LPTIM_TimeOut_Start_IT(&hlptim1, Period, Timeout) != HAL_OK)
//  {
//    Error_Handler();
//  }

  /* USER CODE END LPTIM1_Init 2 */

}

/**
  * @brief SPI1 Initialization Function
  * @brief LPUART1 Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_SPI1_Init(void)
static void MX_LPUART1_UART_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN SPI1_Init 0 */
  /* USER CODE BEGIN LPUART1_Init 0 */

  /* USER CODE END SPI1_Init 0 */
  /* USER CODE END LPUART1_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN SPI1_Init 1 */
  /* USER CODE BEGIN LPUART1_Init 1 */

  /* USER CODE END SPI1_Init 1 */
  /* SPI1 parameter configuration*/
  hspi1.Instance = SPI1;
  hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
  hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
  hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
  hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
  hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
  hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2;
  hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
  hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  hspi1.Init.CRCPolynomial = 7;
  if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
  /* USER CODE END LPUART1_Init 1 */
  hlpuart1.Instance = LPUART1;
  hlpuart1.Init.BaudRate = 9600;
  hlpuart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  hlpuart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  hlpuart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  hlpuart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  hlpuart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  hlpuart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
  hlpuart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
  if (HAL_UART_Init(&hlpuart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN SPI1_Init 2 */
__HAL_SPI_ENABLE(&hspi1);
  /* USER CODE END SPI1_Init 2 */
  /* USER CODE BEGIN LPUART1_Init 2 */

  /* USER CODE END LPUART1_Init 2 */

}

@@ -806,6 +970,93 @@
}

/**
  * @brief SPI1 Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_SPI1_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN SPI1_Init 0 */

  /* USER CODE END SPI1_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN SPI1_Init 1 */

  /* USER CODE END SPI1_Init 1 */
  /* SPI1 parameter configuration*/
  hspi1.Instance = SPI1;
  hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
  hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
  hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
  hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
  hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
  hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2;
  hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
  hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  hspi1.Init.CRCPolynomial = 7;
  if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN SPI1_Init 2 */
__HAL_SPI_ENABLE(&hspi1);
  /* USER CODE END SPI1_Init 2 */

}

/**
  * @brief TIM2 Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_TIM2_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 0 */

  /* USER CODE END TIM2_Init 0 */

  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 1 */

  /* USER CODE END TIM2_Init 1 */
  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 32-1;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 250-1;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 0;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 2 */

  /* USER CODE END TIM2_Init 2 */
  HAL_TIM_MspPostInit(&htim2);

}

/**
  * Enable DMA controller clock
  */
static void MX_DMA_Init(void)
@@ -837,22 +1088,29 @@
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(SPI_CS_GPIO_Port, SPI_CS_Pin, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, BAT_MEAS_GND_Pin|SDA_Pin|SCL_Pin, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_10|LED1_G_Pin|LED1_R_Pin|RADIO_nRESET_Pin
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED1_G_Pin|LED1_R_Pin|GPIO_PIN_14|RADIO_nRESET_Pin
                          |RADIO_NSS_Pin|GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8|DW_CTRL_Pin|LED2_G_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : PA0 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  /*Configure GPIO pins : PA0 PA15 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_15;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PA2 PA8 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_8;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : SPI_CS_Pin */
@@ -881,33 +1139,26 @@
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(RADIO_BUSY_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PB10 LED1_G_Pin LED1_R_Pin RADIO_nRESET_Pin
  /*Configure GPIO pins : LED1_G_Pin LED1_R_Pin PB14 RADIO_nRESET_Pin
                           RADIO_NSS_Pin PB7 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|LED1_G_Pin|LED1_R_Pin|RADIO_nRESET_Pin
  GPIO_InitStruct.Pin = LED1_G_Pin|LED1_R_Pin|GPIO_PIN_14|RADIO_nRESET_Pin
                          |RADIO_NSS_Pin|GPIO_PIN_7;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : INPUT_5V_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = INPUT_5V_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
  HAL_GPIO_Init(INPUT_5V_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PA8 DW_CTRL_Pin LED2_G_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|DW_CTRL_Pin|LED2_G_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : RADIO_DIO1_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = RADIO_DIO1_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(RADIO_DIO1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : INPUT_5V_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = INPUT_5V_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
  HAL_GPIO_Init(INPUT_5V_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : SDA_Pin SCL_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = SDA_Pin|SCL_Pin;
@@ -956,37 +1207,62 @@
extern uint8_t lora_yingda_flag;
uint8_t lora_yingdatime;
extern uint8_t lora_chongfuyingda_flag;
uint8_t no_data_chongqi_num;
uint16_t no_data_chongqi_num;
uint16_t anchor_send_num;
uint8_t no_yingdatime;
void HAL_LPTIM_CompareMatchCallback(LPTIM_HandleTypeDef *hlptim)
{
//    uint8_t pinlv;
    SystemClock_Config();
    lp_time++;
    anchor_send_num++;
    no_data_chongqi_num++;
    stationary_num++;
    if( no_data_chongqi_num>60)
    {NVIC_SystemReset();}
    if(lora_yingda_flag)
    if(Beepchixutime>0)
    {
    lora_yingdatime++;
        if(lora_yingdatime>=2)
        {lora_yingdatime=0;
        lora_yingda_flag=0;            
          Lora_tx_mode();
            Radio.Send( usart_send, 2);
        Beepchixutime--;
        if(Beepchixutime==0)
        {Beep_Off();}
    }
    if(no_yingdaflag==1)
    {
    no_yingdatime++;
        if(no_yingdatime>=5)
        {
            no_yingdaflag=0;
            no_yingdatime=0;
        }
    }
    else
    {lora_tx_flag=1;

    if( no_data_chongqi_num>600)
    {NVIC_SystemReset();}
    SetNextPollTime(0);
//    if(lora_yingda_flag)
//    {
//    lora_yingdatime++;
//        if(lora_yingdatime>=2)
//        {lora_yingdatime=0;
//        lora_yingda_flag=0;            
//          Lora_tx_mode();
//            Radio.Send( usart_send, 2);
//        }
//    }
//    else
//    {
//    pinlv=g_com_map[COM_MAP_SIZE]/1000;
    if(lp_time%(g_com_map[COM_INTERVAL]/1000)==0)
    {
    lora_tx_flag=1;
    lora_txanchor_power_flag=0;
    }
    if(anchor_send_num>=600)
//    }
    if(anchor_send_num>=3600)
    {anchor_send_num=0;
    lora_txanchor_power_flag=1;
        lora_tx_flag=0;
        bat_percent=Get_VDDVlotage();
    }
    }

    if(stationary_num>=10)
    {stationary_num=0;
    stationary_flag=1;