960字节uwb升级开发阶段性提交

WXK

2023-05-09 ae4a901ad5918e3f04e841830cc4bad2e44d2cdc

 Src/application/global_param.c

@@ -5,11 +5,59 @@

uint16_t g_com_map[COM_MAP_SIZE];

void EnterUWBUpdateMode(void)
{
      uint32_t result = 0;
      uint16_t tmp = 0xCCCC;
      __disable_irq();
      result = FLASH_Prepare(0x8004A38, 128);
      if(result)
            result = FLASH_Write(0x8004A38, (const uint8_t*)&tmp, 2); 
      __enable_irq();
      printf("进入升级模式\r\n");
      g_com_map[CNT_UPDATE]=0;
      save_com_map_to_flash();
      delay_ms(100);
      //   STMFLASH_Write_NoCheck(0x8004A38,0xAAAA);
      //   Delay_ms(100);
      SCB->AIRCR = 0X05FA0000|(unsigned int)0x04; //软复位回到bootloader   
}

u8 parameter_check(void)
{
    if(g_com_map[0] != 0x55AA)
    {
        return 1;
    }
    if(g_com_map[COM_INTERVAL]<50||COM_INTERVAL>1000)
    {
        return 1;
    }
    if(g_com_map[POWER]>67)
    {
        return 1;
    }
    if(g_com_map[MOTOR_ENABLE]>1)
    {
        return 1;
    }
    if(g_com_map[IMU_ENABLE]>1)
    {
        return 1;
    }
    if(g_com_map[ACTIVE_INDEX]>1)
    {
        return 1;
    }
    return 0;
}
uint32_t save_com_map_to_flash(void)
{
   uint32_t result = 0;

    if(parameter_check()) //参数错误，不保存
    {
        return 1;
    }
   __disable_irq();
   result = FLASH_Prepare(FLASH_IAP_CTRL_MAP, (COM_MAP_SIZE<<1));
   if(result)
@@ -25,7 +73,7 @@
   if(g_com_map[0] != 0x55AA)
   {
      g_com_map[0] = 0x55AA;
      g_com_map[DEV_ID] =4;//DEFAULT_DEV_ID;   //默认设备ID
      g_com_map[DEV_ID] =0x1234;//DEFAULT_DEV_ID;   //默认设备ID

      g_com_map[COM_INTERVAL]=500;   //频率2HZ
      g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM]=10;