| | |
|---|
| | | #include "stdio.h" |
|---|
| | | #include "delay.h" |
|---|
| | | #include "lora.h" |
|---|
| | | #include "dw_mbx_anc.h" |
|---|
| | | #define NSH1 0x0001 |
|---|
| | | #define GP 0x0002 |
|---|
| | | #define FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP (uint32_t)0x08004F00 //硬件版本号和批次信息位置 |
|---|
| | |
|---|
| | | // g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM]=1; |
|---|
| | | // g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]=10; |
|---|
| | | #endif |
|---|
| | | // g_com_map[GROUP_ID]=33; |
|---|
| | | g_com_map[ACTIVE_INDEX] = 1; |
|---|
| | | g_com_map[GROUP_ID]=5; |
|---|
| | | g_com_map[UWBPOLLTIME_MS_IDX] = 100; |
|---|
| | | g_com_map[COM_INTERVAL] = 1000; |
|---|
| | | if(g_com_map[COM_INTERVAL]<1000) |
|---|
| | |
|---|
| | | nomovesleeptime = g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]; |
|---|
| | | if(active_flag==0) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | imu_enable=1; |
|---|
| | | nomovesleeptime =10; |
|---|
| | | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | // g_com_map[COM_INTERVAL]=100; |
|---|
| | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | HAL_Delay(1500); |
|---|
| | | Lora_Init(); |
|---|
| | | MbxInit(); |
|---|
| | | // SwitchLoraSettingstest(UWB_CHANNEL_FRQ,UWB_CHANNEL_SF); |
|---|
| | | Delay_Ms(10); |
|---|
| | | /* USER CODE END 2 */ |
|---|
| | |
|---|
| | | |
|---|
| | | /* USER CODE BEGIN 3 */ |
|---|
| | | // Send_Anchor_Vcc_Poll(); |
|---|
| | | if(g_start_send_flag) |
|---|
| | | if(g_start_send_flag&&g_com_map[ACTIVE_INDEX]) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | SystemClock_Config(); |
|---|
| | | g_start_send_flag = 0; |
|---|
| | | HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg); |
|---|
| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | // HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET); |
|---|
| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | // HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET); |
|---|
| | | // Radio.Send( &TX_Buffer, 4); |
|---|
| | | // UWB_Wkup(); |
|---|
| | | // delay_us(700); |
|---|
| | | if(bat_percent>15) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | LED_TB_ON; |
|---|
