修改加速计驱动

zhyinch

2022-10-12 aeceb47ebd7883a54a9f7d842f26b6c061bf18d1

 MDK-ARM/L051/L051.build_log.htm

@@ -5,7 +5,7 @@
<h2>Tool Versions:</h2>
IDE-Version: μVision V5.29.0.0
Copyright (C) 2019 ARM Ltd and ARM Germany GmbH. All rights reserved.
License Information: yinchengY yincheng, yincheng, LIC=8VRBS-LP6KL-TFII4-FNE82-UWXZC-LU2JH
License Information: ZHONG zhyinch@gmail.com, 111, LIC=YA39H-WXRJ4-KP5ZY-I1QRU-P01Q4-JRNSV
 
Tool Versions:
Toolchain:       MDK-ARM Plus  Version: 5.29.0.0
@@ -22,234 +22,80 @@
 
<h2>Project:</h2>
E:\GIT\XRange_Tag\MDK-ARM\L051.uvprojx
Project File Date:  11/15/2020
Project File Date:  10/11/2022

<h2>Output:</h2>
*** Using Compiler 'V5.06 update 6 (build 750)', folder: 'D:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin'
Build target 'L051'
compiling dw_driver.c...
..\Src\application\global_param.h(47): warning:  #47-D: incompatible redefinition of macro "MOTOR_ONTIME"  (declared at line 35 of "..\Src\ExternalDevices\led.h")
  #define    MOTOR_ONTIME             0x21
..\Src\ExternalDevices\dw_driver.c(9): warning:  #223-D: function "delay_us" declared implicitly
      delay_us(i);  
..\Src\ExternalDevices\dw_driver.c: 2 warnings, 0 errors
compiling lis3dh_driver.c...
..\Src\application\global_param.h(47): warning:  #47-D: incompatible redefinition of macro "MOTOR_ONTIME"  (declared at line 35 of "..\Src\ExternalDevices\led.h")
  #define    MOTOR_ONTIME             0x21
..\Drivers\ExternlDrivers\lis3dh_driver.h(67): warning:  #1295-D: Deprecated declaration LIS3DH_ENTER_STY_Init - give arg types
  void LIS3DH_ENTER_STY_Init();
..\Drivers\ExternlDrivers\lis3dh_driver.c(83): warning:  #177-D: variable "lisid"  was declared but never referenced
     uint8_t lisid,response;
..\Drivers\ExternlDrivers\lis3dh_driver.c(83): warning:  #177-D: variable "response"  was declared but never referenced
     uint8_t lisid,response;
..\Drivers\ExternlDrivers\lis3dh_driver.c(121): warning:  #177-D: variable "lisid"  was declared but never referenced
     uint8_t lisid,response;
..\Drivers\ExternlDrivers\lis3dh_driver.c(121): warning:  #177-D: variable "response"  was declared but never referenced
     uint8_t lisid,response;
..\Drivers\ExternlDrivers\lis3dh_driver.c(122): warning:  #177-D: variable "lisidtemp"  was declared but never referenced
      uint8_t lisidtemp;
..\Drivers\ExternlDrivers\lis3dh_driver.c(160): warning:  #177-D: variable "angle_x"  was declared but never referenced
     float angle_x, angle_y, angle_z, angle_xyz;
..\Drivers\ExternlDrivers\lis3dh_driver.c(160): warning:  #177-D: variable "angle_y"  was declared but never referenced
     float angle_x, angle_y, angle_z, angle_xyz;
..\Drivers\ExternlDrivers\lis3dh_driver.c(160): warning:  #177-D: variable "angle_xyz"  was declared but never referenced
     float angle_x, angle_y, angle_z, angle_xyz;
..\Drivers\ExternlDrivers\lis3dh_driver.c(161): warning:  #177-D: variable "data"  was declared but never referenced
     int8_t data[6];
..\Drivers\ExternlDrivers\lis3dh_driver.c(162): warning:  #177-D: variable "i"  was declared but never referenced
     uint8_t i;
..\Drivers\ExternlDrivers\lis3dh_driver.c(163): warning:  #550-D: variable "lisid"  was set but never used
     uint8_t lisid,response;
..\Drivers\ExternlDrivers\lis3dh_driver.c: 13 warnings, 0 errors
compiling deca_device.c...
..\Src\application\global_param.h(47): warning:  #47-D: incompatible redefinition of macro "MOTOR_ONTIME"  (declared at line 35 of "..\Src\ExternalDevices\led.h")
  #define    MOTOR_ONTIME             0x21
..\Src\decadriver\deca_device.c(1536): warning:  #223-D: function "delay_ms" declared implicitly
      deca_sleep(10);
..\Src\decadriver\deca_device.c(1621): warning:  #223-D: function "delay_ms" declared implicitly
          deca_sleep(1);
..\Src\decadriver\deca_device.c(1826): warning:  #223-D: function "delay_ms" declared implicitly
      deca_sleep(1);
..\Src\decadriver\deca_device.c(1983): warning:  #223-D: function "delay_ms" declared implicitly
          deca_sleep(5);
..\Src\decadriver\deca_device.c(2049): warning:  #223-D: function "delay_ms" declared implicitly
      deca_sleep(1); // Allow time for code to upload (should take up to 120 us)
..\Src\decadriver\deca_device.c(2857): warning:  #177-D: variable "stat"  was declared but never referenced
      decaIrqStatus_t stat ;
..\Src\decadriver\deca_device.c(3079): warning:  #177-D: variable "stat"  was declared but never referenced
      decaIrqStatus_t stat ;
..\Src\decadriver\deca_device.c(3221): warning:  #223-D: function "delay_ms" declared implicitly
      deca_sleep(1);
..\Src\decadriver\deca_device.c(3411): warning:  #223-D: function "delay_ms" declared implicitly
          deca_sleep(1); // If using PLL clocks(and fast SPI rate) then this sleep is needed
..\Src\decadriver\deca_device.c: 10 warnings, 0 errors
compiling Spi.c...
..\Src\application\global_param.h(47): warning:  #47-D: incompatible redefinition of macro "MOTOR_ONTIME"  (declared at line 35 of "..\Src\ExternalDevices\led.h")
  #define    MOTOR_ONTIME             0x21
..\Src\OnChipDevices\Spi.c(43): warning:  #177-D: variable "stat"  was declared but never referenced
      decaIrqStatus_t  stat ;
..\Src\OnChipDevices\Spi.c(94): warning:  #177-D: variable "stat"  was declared but never referenced
      decaIrqStatus_t  stat ;
..\Src\OnChipDevices\Spi.c: 3 warnings, 0 errors
compiling ADC.c...
..\Src\application\global_param.h(47): warning:  #47-D: incompatible redefinition of macro "MOTOR_ONTIME"  (declared at line 35 of "..\Src\ExternalDevices\led.h")
  #define    MOTOR_ONTIME             0x21
..\Src\OnChipDevices\ADC.c(11): warning:  #940-D: missing return statement at end of non-void function "Get_ADC_Value" 
  }
..\Src\OnChipDevices\ADC.c(36): warning:  #1-D: last line of file ends without a newline
  }
..\Src\OnChipDevices\ADC.c: 3 warnings, 0 errors
compiling Usart.c...
..\Src\application\global_param.h(47): warning:  #47-D: incompatible redefinition of macro "MOTOR_ONTIME"  (declared at line 35 of "..\Src\ExternalDevices\led.h")
  #define    MOTOR_ONTIME             0x21
..\Src\OnChipDevices\Usart.c: 1 warning, 0 errors
compiling Flash.c...
..\Src\application\global_param.h(47): warning:  #47-D: incompatible redefinition of macro "MOTOR_ONTIME"  (declared at line 35 of "..\Src\ExternalDevices\led.h")
  #define    MOTOR_ONTIME             0x21
..\Src\OnChipDevices\Flash.h(3): warning:  #47-D: incompatible redefinition of macro "FLASH_SIZE"  (declared at line 125 of "../Drivers/STM32L0xx_HAL_Driver/Inc/stm32l0xx_hal_flash.h")
  #define FLASH_SIZE             (uint32_t)0x10000
..\Src\OnChipDevices\Flash.c: 2 warnings, 0 errors
compiling global_param.c...
..\Src\application\global_param.h(47): warning:  #47-D: incompatible redefinition of macro "MOTOR_ONTIME"  (declared at line 35 of "..\Src\ExternalDevices\led.h")
  #define    MOTOR_ONTIME             0x21
..\Src\OnChipDevices\Flash.h(3): warning:  #47-D: incompatible redefinition of macro "FLASH_SIZE"  (declared at line 125 of "../Drivers/STM32L0xx_HAL_Driver/Inc/stm32l0xx_hal_flash.h")
  #define FLASH_SIZE             (uint32_t)0x10000
..\Src\application\global_param.c(33): warning:  #68-D: integer conversion resulted in a change of sign
        g_com_map[DIST_OFFSET]=-31;
..\Src\application\global_param.c: 3 warnings, 0 errors
compiling dw_app.c...
..\Src\application\global_param.h(47): warning:  #47-D: incompatible redefinition of macro "MOTOR_ONTIME"  (declared at line 35 of "..\Src\ExternalDevices\led.h")
  #define    MOTOR_ONTIME             0x21
..\Src\application\dw_app.c(258): warning:  #940-D: missing return statement at end of non-void function "FindNearBasePos" 
  }
..\Src\application\dw_app.c(266): warning:  #223-D: function "Get_ADC_Value" declared implicitly
        temp_adc=Get_ADC_Value();
..\Src\application\dw_app.c(352): warning:  #177-D: variable "rec_com_interval"  was declared but never referenced
        { u16 anc_id_recv,rec_com_interval;
..\Src\application\dw_app.c(458): warning:  #223-D: function "delay_ms" declared implicitly
        delay_ms(30);
..\Src\application\dw_app.c(296): warning:  #177-D: variable "start_poll"  was declared but never referenced
     u32 start_poll;
..\Src\application\dw_app.c(475): warning:  #177-D: variable "start_poll"  was declared but never referenced
     u32 start_poll;
..\Src\application\dw_app.c(592): warning:  #177-D: variable "start_poll"  was declared but never referenced
     u32 start_poll,frame_len;
..\Src\application\dw_app.c(896): warning:  #223-D: function "delay_ms" declared implicitly
                 delay_ms(100);
..\Src\application\dw_app.c(640): warning:  #177-D: variable "temp1"  was declared but never referenced
     uint32_t temp1,temp2,dw_systime;
..\Src\application\dw_app.c(640): warning:  #177-D: variable "temp2"  was declared but never referenced
     uint32_t temp1,temp2,dw_systime;
..\Src\application\dw_app.c(640): warning:  #177-D: variable "dw_systime"  was declared but never referenced
     uint32_t temp1,temp2,dw_systime;
..\Src\application\dw_app.c(643): warning:  #177-D: variable "start_poll"  was declared but never referenced
     u32 start_poll;
..\Src\application\dw_app.c(644): warning:  #177-D: variable "i"  was declared but never referenced
     u8 i,j,getsync_flag=0,timeout;
..\Src\application\dw_app.c(644): warning:  #550-D: variable "j"  was set but never used
     u8 i,j,getsync_flag=0,timeout;
..\Src\application\dw_app.c(644): warning:  #177-D: variable "getsync_flag"  was declared but never referenced
     u8 i,j,getsync_flag=0,timeout;
..\Src\application\dw_app.c(946): warning:  #177-D: variable "rec_nearbasepos"  was declared but never referenced
                       {   u16 rec_nearbaseid,rec_nearbasepos;
..\Src\application\dw_app.c(104): warning:  #177-D: variable "poll_rx_ts"  was declared but never referenced
  static uint64_t poll_rx_ts;
..\Src\application\dw_app.c(105): warning:  #177-D: variable "resp_tx_ts"  was declared but never referenced
  static uint64_t resp_tx_ts;
..\Src\application\dw_app.c(106): warning:  #177-D: variable "final_rx_ts"  was declared but never referenced
  static uint64_t final_rx_ts;
..\Src\application\dw_app.c(107): warning:  #177-D: variable "tof"  was declared but never referenced
  static double tof;
..\Src\application\dw_app.c(158): warning:  #177-D: function "final_msg_get_ts"  was declared but never referenced
  static void final_msg_get_ts(const uint8_t *ts_field, uint32_t *ts)
..\Src\application\dw_app.c: 22 warnings, 0 errors
compiling serial_at_cmd_app.c...
..\Src\application\global_param.h(47): warning:  #47-D: incompatible redefinition of macro "MOTOR_ONTIME"  (declared at line 35 of "..\Src\ExternalDevices\led.h")
  #define    MOTOR_ONTIME             0x21
..\Src\application\serial_at_cmd_app.c(11): warning:  #47-D: incompatible redefinition of macro "EUART_RX_BUF_SIZE"  (declared at line 40 of "..\Src\OnChipDevices\Usart.h")
  #define EUART_RX_BUF_SIZE 100
..\Src\application\serial_at_cmd_app.c(75): warning:  #223-D: function "delay_ms" declared implicitly
                 delay_ms(100);
..\Src\application\serial_at_cmd_app.c: 3 warnings, 0 errors
compiling main.c...
..\Src\application\global_param.h(47): warning:  #47-D: incompatible redefinition of macro "MOTOR_ONTIME"  (declared at line 35 of "..\Src\ExternalDevices\led.h")
  #define    MOTOR_ONTIME             0x21
..\Src\OnChipDevices\Flash.h(3): warning:  #47-D: incompatible redefinition of macro "FLASH_SIZE"  (declared at line 125 of "../Drivers/STM32L0xx_HAL_Driver/Inc/stm32l0xx_hal_flash.h")
  #define FLASH_SIZE             (uint32_t)0x10000
..\Drivers\ExternlDrivers\lis3dh_driver.h(67): warning:  #1295-D: Deprecated declaration LIS3DH_ENTER_STY_Init - give arg types
  void LIS3DH_ENTER_STY_Init();
../Src/main.c(176): warning:  #223-D: function "FLASH_Prepare" declared implicitly
     result = FLASH_Prepare(0x8004A38, 128);
../Src/main.c(178): warning:  #223-D: function "FLASH_Write" declared implicitly
        result = FLASH_Write(0x8004A38, (const uint8_t*)&tmp, 2); 
../Src/main.c(180): warning:  #223-D: function "printf" declared implicitly
..\Drivers\ExternlDrivers\lis3dh_driver.h(69): warning:  #1295-D: Deprecated declaration Accelerometer_Init - give arg types
  void Accelerometer_Init();
..\Drivers\ExternlDrivers\lis3dh_driver.h(72): warning:  #1295-D: Deprecated declaration do_difff_calibrate - give arg types
  void do_difff_calibrate();
../Src/main.c(220): warning:  #223-D: function "printf" declared implicitly
        printf("进入升级模式\r\n");
../Src/main.c(183): warning:  #223-D: function "delay_ms" declared implicitly
../Src/main.c(223): warning:  #223-D: function "delay_ms" declared implicitly
     delay_ms(100);
../Src/main.c(193): warning:  #223-D: function "delay_ms" declared implicitly
../Src/main.c(233): warning:  #223-D: function "delay_ms" declared implicitly
           delay_ms(100);
../Src/main.c(200): warning:  #223-D: function "delay_ms" declared implicitly
../Src/main.c(240): warning:  #223-D: function "delay_ms" declared implicitly
           delay_ms(100);
../Src/main.c(286): warning:  #186-D: pointless comparison of unsigned integer with zero
../Src/main.c(270): warning:  #186-D: pointless comparison of unsigned integer with zero
        if(g_com_map[POWER]<0)
../Src/main.c(309): warning:  #223-D: function "printf" declared implicitly
     printf("标签ID: %d .\r\n",dev_id);
../Src/main.c(252): warning:  #177-D: variable "temp"  was declared but never referenced
../Src/main.c(275): warning:  #177-D: variable "temp"  was declared but never referenced
  {   float temp;
../Src/main.c(253): warning:  #177-D: variable "temp2"  was declared but never referenced
../Src/main.c(276): warning:  #177-D: variable "temp2"  was declared but never referenced
     uint16_t temp2;
../Src/main.c(254): warning:  #177-D: variable "i"  was declared but never referenced
../Src/main.c(277): warning:  #177-D: variable "i"  was declared but never referenced
     uint16_t i;
../Src/main.c(412): warning:  #177-D: variable "blink_count"  was declared but never referenced
../Src/main.c(420): warning:  #223-D: function "BarInit" declared implicitly
    BarInit();
../Src/main.c(459): warning:  #177-D: variable "blink_count"  was declared but never referenced
     { static uint16_t blink_count=0;
../Src/main.c(684): warning:  #223-D: function "Usart1InitVariables" declared implicitly
../Src/main.c(786): warning:  #223-D: function "Usart1InitVariables" declared implicitly
     Usart1InitVariables();
../Src/main.c(651): warning:  #177-D: variable "GPIO_InitStruct"  was declared but never referenced
../Src/main.c(753): warning:  #177-D: variable "GPIO_InitStruct"  was declared but never referenced
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
../Src/main.c(864): warning:  #223-D: function "delay_ms" declared implicitly
../Src/main.c(964): warning:  #223-D: function "delay_ms" declared implicitly
              delay_ms(100);
../Src/main.c(867): warning:  #223-D: function "delay_ms" declared implicitly
../Src/main.c(967): warning:  #223-D: function "delay_ms" declared implicitly
           delay_ms(10);
../Src/main.c(319): warning:  #177-D: function "SystemPower_Config"  was declared but never referenced
../Src/main.c(930): warning:  #177-D: variable "i"  was declared but never referenced
     static uint8_t i=0;
../Src/main.c(340): warning:  #177-D: function "SystemPower_Config"  was declared but never referenced
  static void SystemPower_Config(void)
../Src/main.c: 19 warnings, 0 errors
compiling stm32l0xx_it.c...
..\Src\application\global_param.h(47): warning:  #47-D: incompatible redefinition of macro "MOTOR_ONTIME"  (declared at line 35 of "..\Src\ExternalDevices\led.h")
  #define    MOTOR_ONTIME             0x21
../Src/stm32l0xx_it.c(166): warning:  #223-D: function "delay_ms" declared implicitly
        delay_ms(10);
../Src/stm32l0xx_it.c(171): warning:  #223-D: function "UsartInit" declared implicitly
        UsartInit();
../Src/stm32l0xx_it.c: 3 warnings, 0 errors
compiling stm32l0xx_hal_msp.c...
..\Src\application\global_param.h(47): warning:  #47-D: incompatible redefinition of macro "MOTOR_ONTIME"  (declared at line 35 of "..\Src\ExternalDevices\led.h")
  #define    MOTOR_ONTIME             0x21
../Src/stm32l0xx_hal_msp.c: 1 warning, 0 errors
../Src/main.c: 20 warnings, 0 errors
linking...
Program Size: Code=22636 RO-data=396 RW-data=292 ZI-data=6396  
Program Size: Code=29524 RO-data=540 RW-data=424 ZI-data=6760  
FromELF: creating hex file...
"L051\L051.axf" - 0 Error(s), 85 Warning(s).
"L051\L051.axf" - 0 Error(s), 20 Warning(s).

<h2>Software Packages used:</h2>

Package Vendor: ARM
                http://www.keil.com/pack/ARM.CMSIS.5.6.0.pack
                ARM.CMSIS.5.6.0
                CMSIS (Cortex Microcontroller Software Interface Standard)
   * Component: CORE Version: 5.3.0
                http://www.keil.com/pack/ARM.CMSIS.5.8.0.pack
                ARM.CMSIS.5.8.0
                CMSIS (Common Microcontroller Software Interface Standard)
   * Component: CORE Version: 5.5.0

Package Vendor: Keil
                http://www.keil.com/pack/Keil.STM32L0xx_DFP.2.0.0.pack
                Keil.STM32L0xx_DFP.2.0.0
                http://www.keil.com/pack/Keil.STM32L0xx_DFP.2.1.0.pack
                Keil.STM32L0xx_DFP.2.1.0
                STMicroelectronics STM32L0 Series Device Support, Drivers and Examples

<h2>Collection of Component include folders:</h2>
  .\RTE\_L051
  d:\Keil_v5\ARM\PACK\ARM\CMSIS\5.6.0\CMSIS\Core\Include
  d:\Keil_v5\ARM\PACK\Keil\STM32L0xx_DFP\2.0.0\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32L0xx\Include
  D:\Users\zhyin\AppData\Local\Arm\Packs\ARM\CMSIS\5.8.0\CMSIS\Core\Include
  D:\Users\zhyin\AppData\Local\Arm\Packs\Keil\STM32L0xx_DFP\2.1.0\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32L0xx\Include

<h2>Collection of Component Files used:</h2>

   * Component: ARM::CMSIS:CORE:5.3.0
Build Time Elapsed:  00:00:13
   * Component: ARM::CMSIS:CORE:5.5.0
Build Time Elapsed:  00:00:02
</pre>
</body>
</html>