修改加速计驱动

zhyinch

2022-10-12 aeceb47ebd7883a54a9f7d842f26b6c061bf18d1

 Src/main.c

@@ -281,12 +281,12 @@
   hardware_pici= STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP+2);
   hardware_type= STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP+4);
   //deca_sleep(1000);
   g_com_map[VERSION] = 0x022a;
   g_com_map[VERSION] = 0x022c;
    
//   g_com_map[DEV_ID]=0x7;
#ifdef DEBUG_MODE
//   g_com_map[DEV_ROLE]=1;
//      g_com_map[DEV_ID]=0x4009;
      g_com_map[DEV_ID]=0x4009;
//    g_com_map[ACTIVE_INDEX]=1;
   g_com_map[COM_INTERVAL]=50;
//   g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM]=1;
@@ -313,7 +313,7 @@
   group_id=g_com_map[GROUP_ID];
   dev_id = g_com_map[DEV_ID];
   //slottime=ceil((double)g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM]*SLOT_SCALE)+3;
      slottime = 5;
   slottime = 5;
   max_slotpos=g_com_map[COM_INTERVAL]/slottime;
   tyncpoll_time=(g_com_map[DEV_ID]%max_slotpos)*slottime;   
   slot_startcount=tyncpoll_time*1000/LPTIMER_LSB;
@@ -352,14 +352,15 @@

void HardWareTypeDiffConfig(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
hardware_type=2;
if(hardware_type == 0)
    hardware_type = 1;
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
   //if(g_com_map[MOTORBEEPER_INDEX]!=1&&g_com_map[MOTORBEEPER_INDEX]!=2)
   {
         g_com_map[MOTORBEEPER_INDEX] = 1;
   }
   hardware_type   = g_com_map[MOTORBEEPER_INDEX];
   switch(hardware_type)
      {
        case 1:
	  
        case 1:	  
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_SET);
            GPIO_InitStruct.Pin = MOTOR_Pin;
            GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
@@ -415,7 +416,7 @@
  /* USER CODE BEGIN 2 */
   LED_LG_ON;
   Program_Init();
   LIS3DH_Data_Init();	
   Accelerometer_Init();	
  BarInit();
   Dw1000_Init();
   Dw1000_App_Init();