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   }
   
      if(!GET_USERKEY)
   {
      nomove_count = 0;
      waitusart_timer = tag_frequency*USART_KEEPWAKE_TIME;
      UsartInit();
      //   MOTOR_ON;		
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  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_1);
  /* USER CODE BEGIN EXTI0_1_IRQn 1 */
   //DW_DISABLE;
   LED0_BLINK;		
   //DW_DISABLE;	
  /* USER CODE END EXTI0_1_IRQn 1 */
}