V2.21 修复下发震动BUG

zhyinch

2021-01-28 b181cd0402de3a02f88069981e8277c6d734647e

 Src/main.c

@@ -132,6 +132,7 @@
   //motor_state=2;
if(g_com_map[MOTOR_ENABLE])
{
    
      if(motor_keeptime>0)
      {
         motor_state = 2;
@@ -956,6 +957,8 @@
   {   
   motor_keeptime-=(float)g_com_map[COM_INTERVAL]/1000;
   }
    if(motor_keeptime<0)
    {motor_keeptime = 0;}
   if(active_flag==0)
   {
   if(!GET_USERKEY)