1

WXK

2023-09-27 b473b9e6b3a511358d127d5c8d3b56e42ab41bfc

 Src/main.c

@@ -38,7 +38,7 @@
#define NSH1 0x0001
#define GP   0x0002
#define FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP      (uint32_t)0x08004F00    //硬件版本号和批次信息位置
#define DEBUG_MODE
//#define DEBUG_MODE
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
@@ -227,7 +227,7 @@
   hardware_type = STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP+4);
   //deca_sleep(1000);
   g_com_map[VERSION] = (1<<8)|68;
    
    g_com_map[DEV_ID]=0x6777;
    #ifdef DEBUG_MODE
   // g_com_map[GROUP_ID]=21;
          g_com_map[DEV_ID]=0x6777;
@@ -358,6 +358,13 @@
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, RADIO_NSS_Pin, GPIO_PIN_RESET); 
}
uint8_t tx_num;
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_11)
    {
        RadioIrqProcess();
    }
}
/* USER CODE END 0 */

/**
@@ -393,7 +400,7 @@
  MX_SPI1_Init();
  MX_ADC_Init();
  MX_DMA_Init();
//  MX_IWDG_Init();
  MX_IWDG_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
    LED_LG_ON;
    Program_Init();
@@ -414,6 +421,7 @@
    HAL_Delay(2000);
//    Uwb_Lora_Switch(0,1);
    Lora_Init();
//    RadioSleep();
    Delay_Ms(10);
//    Uwb_Lora_Switch(0,0);
//   mcu_sleep();
@@ -421,7 +429,7 @@
//   SystemPower_Config();
//HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);   
  /* USER CODE END 2 */
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
@@ -435,15 +443,24 @@
      g_start_send_flag = 0;   
      HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);


//        Uwb_Lora_Switch(0,1);
//        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
        memcpy(&TX_Buffer+3,&tx_num,1);
//        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, RADIO_NSS_Pin, GPIO_PIN_RESET); 
//        delay_us(100);
//        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, RADIO_NSS_Pin, GPIO_PIN_SET); 
//        delay_us(600);
//            Lora_Init();
//        printf("TX fasong\r\n");
       Radio.Send( &TX_Buffer, 4);
//        delay_us(1000);
////        RadioSleep();
//        delay_us(1000);
        tx_num++;
//                delay_ms(10);
//        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
        delay_ms(9);
//                Lora_Init();
//        Uwb_Lora_Switch(1,0);

      if(bat_percent>15)
@@ -471,10 +488,12 @@
     {
        SCB->AIRCR = 0X05FA0000|(unsigned int)0x04;
     }
    #ifndef DEBUG_MODE	
    if(!HAL_GPIO_ReadPin(INPUT_5V_GPIO_Port,INPUT_5V_Pin))            
                    HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);  
    #endif
//    #ifndef DEBUG_MODE	
//    if(!HAL_GPIO_ReadPin(INPUT_5V_GPIO_Port,INPUT_5V_Pin))				
//                    HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);  
//    #endif
    }
// HAL_Delay(100);
    //  Get_Battary();
@@ -808,11 +827,6 @@
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(SPI_CS_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
  
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
  /*Configure GPIO pin : BAT_MEAS_GND_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = BAT_MEAS_GND_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
@@ -864,6 +878,9 @@
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_1_IRQn, 1, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_1_IRQn);

  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_15_IRQn, 1, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_15_IRQn);

}

/* USER CODE BEGIN 4 */