1.28，修复标签心跳包发送网关收不到的bug。兼容焊没焊uwb的两种板子

WXK

2024-09-13 b97fe0e1006e09399214e49b8acc0ce10f4ffd0d

 Src/application/dw_app.c

@@ -132,6 +132,7 @@
u16 tag_time_recv[TAG_NUM_IN_SYS];
u8 usart_send[300]={0x55,0xAA};
u8 battary,button;
extern uint8_t uwb_errorflag;
extern uint8_t g_pairstart;
void tag_sleep_configuraion(void)
{
@@ -141,7 +142,8 @@
u32 id;
void UWB_Wkup(void)
{
   
   if(!uwb_errorflag)
   {
    SPIx_CS_GPIO->BRR = SPIx_CS;
    delay_us(600);
    SPIx_CS_GPIO->BSRR = SPIx_CS;
@@ -157,10 +159,13 @@
        }
    }  
}
}
extern u8 uwb_rx_remaintime_ms,gps_chafenlingqi;
uint8_t uwb_state;
void UWB_RXStart(u8 tims_ms)
{
     if(!uwb_errorflag)
     {
//    if(!HAL_GPIO_ReadPin( RADIO_NSS_GPIO_Port, RADIO_NSS_Pin))
//    {
//        gps_chafenlingqi++;
@@ -175,9 +180,12 @@
    dwt_setrxtimeout(tims_ms*1000);//设定接收超时时间，0位没有超时时间
   dwt_rxenable(0);
    uwb_state=1;
     }
}
void UWB_RXON()
{
     if(!uwb_errorflag)
     {
    UWB_Wkup();
    dwt_forcetrxoff();
    dwt_setinterrupt(  DWT_INT_RFCG | (DWT_INT_ARFE | DWT_INT_RFSL | DWT_INT_SFDT | DWT_INT_RPHE | DWT_INT_RFCE | DWT_INT_RFTO | DWT_INT_RXPTO), 0);
@@ -186,10 +194,14 @@
    dwt_setinterrupt(  DWT_INT_RFCG | (DWT_INT_ARFE | DWT_INT_RFSL | DWT_INT_SFDT | DWT_INT_RPHE | DWT_INT_RFCE | DWT_INT_RFTO | DWT_INT_RXPTO), 1);
    dwt_setrxtimeout(0);//设定接收超时时间，0位没有超时时间
   dwt_rxenable(0);
     }
}
void UWB_RXOFF()
{
     if(!uwb_errorflag)
     {
    dwt_setinterrupt(  DWT_INT_RFCG | (DWT_INT_ARFE | DWT_INT_RFSL | DWT_INT_SFDT | DWT_INT_RPHE | DWT_INT_RFCE | DWT_INT_RFTO | DWT_INT_RXPTO), 0);
    dwt_forcetrxoff();
    dwt_entersleep();
     }
}